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| Kalman滤波质量控制的一种改进算法 | |
| 作者姓名： | 柴艳菊 欧吉坤 |
| 作者单位： | 中国科学院测量与地球物理研究所,动力大地测量学开放研究实验室,武汉,430077 |
| 摘 要： | 探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题,分析了以往处理方法,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足,提出一种改进算法,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵,减免状态方程异常对参数估计的影响.通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例,验证这种思路是可行的. |
| 关 键 词： | Kalman滤波 Sage自适应估计 拟准检定法 抗差估计 |
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