| 振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型及解的存在惟一性 |
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| 引用本文： | 罗跃生.振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型及解的存在惟一性[J].四川大学学报(自然科学版),2006,43(4):820-824. |
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| 作者姓名： | 罗跃生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金(E.2004-03) |
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| 摘 要： | 通过振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图,详细介绍了该陀螺仪的工作特点.利用欧拉动力学方程给出了该陀螺仪的数学模型.利用常微分方程组解的存在性定理,讨论了解的存在惟一性,并利用振动轮式微机械陀螺仪的基本工作特点对该微分方程模型进行了简化.
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| 关 键 词： | 硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型 |
| 文章编号： | 0490-6756（2006）04-0820-05 |
| 收稿时间： | 7/7/2005 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2005-07-072005-12-09 |
Mathematical Model of Micromechanical Vibratory Wheel Gyroscope and It Solution's Existence,Uniqueness |
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| LUO Yue-sheng.Mathematical Model of Micromechanical Vibratory Wheel Gyroscope and It Solution''s Existence,Uniqueness[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2006,43(4):820-824. |
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| Authors: | LUO Yue-sheng |
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| Institution: | College of Mathematics and Physics; Harbin Engineeting University |
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| Abstract: | In this paper,by the sketch of structure of MVWG,the authors have fully explained the working laws of this kind of gyroscope.In the aid of Euler's Dynamics Equation,the authors have constructed a mathematical model of the gyroscope,and then by the basic working laws of MVWG,the authors have simplified the model.And through existence,uniqueness principle of ordinary differential equation proves the existence uniqueness of solution to equation. |
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| Keywords: | micromechanical silicon gyroscopes Euler's dynamics equation mathematical model |
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