| 基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究 |
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| 引用本文： | 孙宏放,张忠宝,赵希人.基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究[J].系统仿真学报,2009,21(2). |
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| 作者姓名： | 孙宏放 张忠宝 赵希人 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响.仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的.
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| 关 键 词： | 斜舵船舶 LQG控制 扩展随机最优控制 Kalman滤波 |
Study on Slanting Rudder Of Ship Rolling Stabilization Based on LQG Control Method |
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| SUN Hong-fang,ZHANG Zhong-bao,ZHAO Xi-ren.Study on Slanting Rudder Of Ship Rolling Stabilization Based on LQG Control Method[J].Journal of System Simulation,2009,21(2). |
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| Authors: | SUN Hong-fang ZHANG Zhong-bao ZHAO Xi-ren |
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