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| 多旋翼无人机低空航迹规划问题 | |
| 引用本文： | 杨君刚,王程远,贾茹.多旋翼无人机低空航迹规划问题[J].烟台大学学报(自然科学与工程版),2019(1):11-14. |
| 作者姓名： | 杨君刚 王程远 贾茹 |
| 作者单位： | 国防科技大学信息通信学院;69012部队 |
| 摘 要： | 无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜摄影三维模型进行复杂地域航迹规划的新方法,并采用实装飞行的方式进行验证,结果表明该方法对在地形复杂地区航迹规划具有较好实用价值. |
| 关 键 词： | 数字高程模型 多旋翼无人机 航迹规划 |
Planning Problem for Low-altitude Route of Multi-rotor Aircraft |
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