| 空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪的分析与参数优化 |
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| 引用本文： | 徐俊,曹军义,曹秉刚,李友年. 空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪的分析与参数优化[J]. 西安交通大学学报, 2011, 45(12): 33-38 |
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| 作者姓名： | 徐俊 曹军义 曹秉刚 李友年 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安
2. 中国空空导弹研究院,471009,河南洛阳 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，航空科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对空空导弹飞航控制系统中存在弹体强非线性、参数不确定等问题,在对传统三回路自动驾驶仪进行分析的基础上,提出了空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪.深入分析了分数阶三回路自动驾驶仪的各个回路特点,并比较了与传统三回路自动驾驶仪的区别.引入了基于时间绝对误差积分(ITAE)规则的遗传算法(GA),对三回路自动驾驶仪的参数进行寻优,从而实现对空空导弹的最优三回路控制.通过对两种三回路自动驾驶仪的仿真实验,对比研究了两种自动驾驶仪的时域和频域响应特性.研究结果表明,在相同的参数优化方法下,空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪具有与传统三回路自动驾驶仪相当的结构,但时域响应更快,频域稳定裕度更大,因而更适用于空空导弹的飞航控制.
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| 关 键 词： | 分数阶三回路自动驾驶仪 空空导弹 参数优化 鲁棒性 |
Fractional Three-Loop Autopilot of Air-to-Air Missile with Parameter Optimization |
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| XU Jun,CAO Junyi,CAO Binggang,LI Younian. Fractional Three-Loop Autopilot of Air-to-Air Missile with Parameter Optimization[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2011, 45(12): 33-38 |
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| Authors: | XU Jun CAO Junyi CAO Binggang LI Younian |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical Engineering,Xi′an Jiaotong University,Xi′an 710049,China; 2.China Air-to-Air Missile Institute,Luoyang,Henan 471009,China) |
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| Abstract: | Focusing on strong nonlinearity and parameter uncertainty in an air-to-air missile body control system,a fractional three-loop autopilot(TLA) of air-to-air missile is proposed based on the analysis of classical TLA.The properties of whole three loops in fractional TLA are analyzed,the differences between the two mentioned TLAs are revealed.The integral time absolute error(ITAE) rule based genetic algorithm(GA) is utilized for the parameter optimization to gain the optimal control system of the air-to-air mi... |
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| Keywords: | fractional three-loop autopilot air-to-air missile parameter optimization robustness |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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