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| PID控制器参数整定复杂性的分析 | |
| 引用本文： | 严刚峰.PID控制器参数整定复杂性的分析[J].成都大学学报(自然科学版),2019,38(1). |
| 作者姓名： | 严刚峰 |
| 作者单位： | 成都大学信息科学与工程学院,四川成都,610106 |
| 摘 要： | 针对PID控制器参数整定复杂性的问题,以典型二阶被控对象的单位负反馈系统为例,从根轨迹和频率特性的角度,详细分析了PID控制器参数变化对系统控制性能的影响,并通过PD控制且以图形的形式展示出了PD控制参数连续变化对超调量、上升时间和调节时间的影响,对于理解PID控制器参数整定的复杂性及合理选择和应用PID控制器均具有一定的参考价值. |
| 关 键 词： | PID控制器 二阶系统 参数整定 复杂性 |
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