| 基于状态观测器的一类混沌系统鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王宝华,王永成,杨成梧,吴健荣. 基于状态观测器的一类混沌系统鲁棒控制[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2004, 28(5): 457-460 |
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| 作者姓名： | 王宝华 王永成 杨成梧 吴健荣 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究计划项目(0 3KJB470 0 35) |
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| 摘 要： | 运用状态反馈线性化与线性H∞鲁棒控制相结合的方法，设计了含外界干扰的混沌系统的非线性鲁棒控制器；利用混沌系统的自身特性设计了状态观测器来估计系统的未知状态，从而实现了混沌系统的状态观测器一鲁棒控制器设计。运用这一方法对Roessler混沌系统设计混沌控制器，仿真表明该控制器能将一类含外界干扰且状态不能全部测量的混沌系统的状态迅速地控制到目标轨道上。
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| 关 键 词： | 状态观测器 鲁棒控制 反馈线性化 混沌控制 干扰 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)05-0457-04 |
| 修稿时间： | 2003-02-17 |
State Observer-based Robust Control for a Class of Chaotic Systems |
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| WANG Bao-hua,WANG Yong-cheng,YANG Cheng-wu,WU Jian-rong. State Observer-based Robust Control for a Class of Chaotic Systems[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2004, 28(5): 457-460 |
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| Authors: | WANG Bao-hua WANG Yong-cheng YANG Cheng-wu WU Jian-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | state observer robust control feedback linearization chaos control disturbance |
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