| 机器人足球视觉系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 孙良旭,刘任平,王丽君. 机器人足球视觉系统研究与实现[J]. 辽宁科技大学学报, 2005, 28(5) |
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| 作者姓名： | 孙良旭 刘任平 王丽君 |
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| 作者单位： | 鞍山科技大学,计算机科学与工程学院,辽宁,鞍山,114044;北京交通大学,机电学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.
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| 关 键 词： | 机器人 足球 视觉 实时 |
Research and realizaiton of robot soccer vision system |
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| SUN Liang-xu,LIU Ren-ping,WANG Li-jun. Research and realizaiton of robot soccer vision system[J]. Journal of University of Science and Technology Liaoning, 2005, 28(5) |
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| Authors: | SUN Liang-xu LIU Ren-ping WANG Li-jun |
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