闭环频率响应精确计算的简捷公式

经典控制理论中绘制闭环频率响应曲线,一般的方法是,先绘制其开环频率响应曲线,再叠合到等幅值轨迹和等相角轨迹后才能得出。这样做,手续繁琐,工作量大,精度低。本文推导出用闭环传递函数的特征系数直接计算闭环频率响应的简捷公式。用这个公式可以用较普通的BASIC语言上计算机算,也可用函数型袖珍计算器程序操作,甚至手算,都很方便,精确。这个公式也可用开环传递函数的特征系数计算开环频率响应。