| 嵌入式PID自整定控制器的设计 |
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| 引用本文： | 韩宏,吴嘉澍,吴忭. 嵌入式PID自整定控制器的设计[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2005, 29(Z1): 187-191 |
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| 作者姓名： | 韩宏 吴嘉澍 吴忭 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学,通信与控制学院,江苏,无锡,214122
2. 华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。
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| 关 键 词： | ARM μC/OS-Ⅱ 移植 自整定 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)S0-0187-05 |
| 修稿时间： | 2005-07-15 |
Design on Embedded Self-turning PID Regulator |
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| HAN Hong,WU Jia-shu,WU Bian. Design on Embedded Self-turning PID Regulator[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2005, 29(Z1): 187-191 |
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| Authors: | HAN Hong WU Jia-shu WU Bian |
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| Affiliation: | HAN Hong~1,WU Jia-shu~1,WU Bian~2 |
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