| 一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 林蓉,蔡秀珊,曾建平.一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定[J].厦门大学学报(自然科学版),2008,47(3):333-336. |
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| 作者姓名： | 林蓉 蔡秀珊 曾建平 |
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| 作者单位： | 1. 福建三明学院数学与计算机科学系,福建,三明,365004
2. 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 三明学院科技基金
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三明学院优势学科基金 |
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| 摘 要： | 探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.
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| 关 键 词： | 结构不确定 非线性系统 控制Lyapunov函数 全局稳定性 类结构 不确定性非线性系统 鲁棒镇定 Structural Uncertainty Nonlinear Systems 有效性 方法 仿真实例 平衡点 闭环系统 反馈控制律 状态 设计 充分条件 渐近稳定 函数 Lyapunov 镇定问题 |
| 文章编号： | 0438-0479(2008)03-0333-04 |
| 修稿时间： | 2007年12月14 |
Globally Robust Stabilization of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty |
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| LIN Rong,CAI Xiu-shan,ZENG Jian-ping.Globally Robust Stabilization of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2008,47(3):333-336. |
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| Authors: | LIN Rong CAI Xiu-shan ZENG Jian-ping |
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