数字式恒力矩扳手的设计

介绍了一种数字式力矩扳手的设计.该力矩扳手具有精度高、耐用性强等特点，有一定的使用价值.     

闭塞成形技术及应用

闭塞成形是一种精密模锻技术 ,可以实现锻件的近净成形 ,提高材料利用率、降低成本 ,改善锻件质量 ,是当前国内外十分关注的研究课题。本文阐述了该工艺的原理和相关技术 ,并以扳口锻件为例 ,进行了该技术的工程设计和实验研究     

单片机控制的电动扳手软启动的设计

电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠、减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化。     

机器人手的抓持能力和抓持判断

本文利用力旋量空间研究机器人抓持能力的度量问题.严格定义了平衡和稳定两种不同的抓持.用稳定(平衡)抓持域表征了机器人手的稳定(平衡)抓持能力的大小.讨论了两种稳定(或平衡)抓持域,即最大可能抓持域和有效抓持域.利用抓持域的概念可将抓持判断问题转化为一点(或一个集合)是否属于某一特定集合的几何问题,从而为在不解平衡方程的情况下判断抓持的性质提供了可能.     

相对论变换下电磁场的扭转性质及其在求解粒子轨迹中的应用

本文应用场量的相对论变换关系讨论了电磁场的伸缩和扭转性质,籍此在三维空间用较为初等的方法研究了均匀恒定电磁场中相对论性带电粒子的运动,并与有关的求解结果进行了比较.     

活血止痛膏治疗运动员急性踝关节扭伤及其护理

随机将96例患者分为观察组与对照组,观察组除内服活血祛瘀药等常规治疗外,还给予活血止痛膏外敷;对照组只予以内服活血祛瘀药等常规治疗。观察活血止痛膏治疗运动员急性踝关节扭伤的临床疗效,并总结其护理要点。观察组疗效明显优于对照组,两组总有效率比较,差异有显著性。结论活血止痛膏外敷及良好的护理方法能显著改善急性踝关节扭伤的疗效。     

自平衡控制系统的建模与仿真

应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统的数学模型。在状态反馈等自动控制理论的基础上研究新的控制算法。CPU根据传感器采集的数据实时计算控制系统平衡所需的脉宽调制(PWM)信号,控制两个直流电机的转矩,使车体在各种运行状态下保持平衡。对建立的数学模型进行仿真研究,文中给出了一组仿真和实测曲线,证明在一定的控制范围内系统状态方程的正确性和控制方法的合理性。     

加强工程训练综合能力的培养

金工实习是机械类各专业学生学习工程材料及机械制造基础等课程必不可少一门实践基础课,也是非机械类有关专业教学计划中重要的实践教学环节。为了实现加强学生工程训练综合能力培养的目标,我们打破传统硬性教育下的工程训练模式实施全新的培训方案,新方案使被培训的学生能够具备制订实验解决方案、进行实验实践过程、分析和解释数据等的综合实践能力。     

物料压缩实验装置的研制

为满足物料压缩课题研究的需要,如垃圾、牧草、棉杆、苜蓿、玉米秸秆等,并使物料得到更好的处理和利用,设计研究并制作出了一套物料压缩实验装置.实验装置用扭力扳手施加力,通过丝杠进行螺旋传动,达到压缩物料的目的.通过传感器、求和放大器和控制显示仪表的配合应用,可以灵活地进行数据采集,有利于对物料压缩特性和压缩规律及其他方面的研究.此物料压缩实验装置不仅对物料模型的研究作用很大,也对生活中物料压缩机构的改进有很重大的意义.