基于Android 的拼接屏智能移动控制系统

为更好满足用户对大屏幕显示内容进行实时控制的需求, 开发了一款新颖的在Android 系统上对拼接屏进行图形化操作控制的智能移动控制系统, 并提出一种基于世界坐标的智能布局算法, 实现了客户端编辑模式下图像的智能布局。客户端与服务器使用socket 编程建立TCP 通信。该系统在多个城市得到广泛应用, 取得了良好的社会效益与经济效益。     

国家层面创新能力的评价

 综述了创新、创新监测与评价的研究进展，辨析了国家创新能力、创新型国家和科技强国的内涵特征，分析了中国创新能力在世界上的相对位置，探讨了建设科技强国的经验及启示。     

自然的世界,自然的人性——试分析霍桑在《红字》中的“自然”思想

霍桑在其代表作《红字》中不仅体现了当时的浪漫主义及其巅峰超验主义的影响,同时也突出了他本人独特的思想和对自然的理解.《红字》里的自然涉及到三方面:物质世界中的自然,自然的人性以及自然的生本质,这也是霍桑本人在现实生活中一直追求和向往的境界.     

成人教育研究的反思与前瞻

反思与前瞻，为成人教育研究确定了新的研究纲领：回归丰富的成人生活世界、走进缤纷的成人精神家园。无论是对成人教育一般研究活动而言，还是对成人教育学科建设而言，执行这一纲领，是成人教育未来发展应采取的基本态度和首要的方法论选择。执行这一纲领，必须采取新的研究行动：解析成人群体结构、关怀成人生存境遇、解读成人学习行为、构建教育支持系统。     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

面向WTO完善无形资产会计研究

文章借鉴有关国际贯例与经验，并结合我国实际情况，提出完善目前无形资产计量与核算的方法，并充分发挥无形资产的潜在价值，以不断优化企业财务结构，提高企业竞争能力，为企业国际化经营打下坚实的基础。     

转化型领导风格更有助于企业文化的形成

文章研究了转化型领导风格与企业文化之间的关系,讨论了转化型领导的领导风格和其形成的特定情境,从客观情境-企业转型和领导者的个人魅力这两个角度分析了转化型领导对企业文化的形成所产生的直接影响,解释了转化型领导有助于企业文化产生的原因.     

浅谈提高企业员工素质

该文从提高员工的素质是面对新世纪的客观要求、提高员工素质与煤矿企业的、工作机制、社会环境及经济效益的关系、提高员工的素质,要加强对职工的培训、加强对人才工作的管理,防止人才流失四个方面阐述了如何提高企业员工素质,具有一定借鉴意义。     

灼灼其华的生命力——评王安忆长篇小说《桃之夭夭》

王安忆的新制长篇<桃之天夭>,通过旧艺人笑明明及其女儿郁晓秋两代上海女性的命运,演绎了俗世凡人倍受磨难却永远屹立的旺盛充沛的生命力,并以此揭示了一个独特的心灵世界.文本保持了细腻、平实、温婉、柔软而坚毅的风格和情调.作为都市生活的民间叙述和个人化叙述,王安忆日益成熟了.     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。