基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

酸性硅溶胶沉淀法制备超微细活性白炭黑

对酸性硅溶胶沉淀法生产超微细活性白炭黑的工艺进行了研究；探讨了生产过程中硅溶胶的ｐＨ值，反应终点ｐＨ值，反应温度以及分散剂等条件；制备了较高品质的产品，其性能接近或超过国外同类产品．     

如何安全创建TSR程序

ＴＳＲ程序是一个性能优良的高级用户软件不可缺少的功能，是我们实现多任务的重要手段。但使用不当容易造成系统崩溃。本文分析运行ＴＳＲ存在的问题，并提出了解决的方法。参２。     

矩阵链性的组合性质及其应用

通过对矩阵链性的研究,给出若干组合性质,并介绍它们在计数问题中的一些应用.     

升巨散对实验性血小板减少症的治疗作用研究

采用水提醇沉法将升巨散制成冲剂,对实验性血小板减少症的治疗,表明升巨散具有升高外周血小板数量之功效,差异显著(P<0.15).相继在出血时问、凝血时间和24h 血块收缩实验中,也间接证实本品有升高外周血小板数量之作用。又在骨髓象检查中,发现升巨散能提高骨髓之巨核细胞及血小板数量,差异显著。本品 LD_(50)及95%可信限为70.88±2.62g/kg。     

W_(18)Cr_4V钢真空油淬白亮层、熔化层形成原因的试验研究

W_(18)Cr_4V钢真空加热油淬后,表面出现白亮层和熔化层等异常现象。本文利用金相显微镜,显微硬度计、扫描电子显微镜和电子探针等手段对白亮层和熔化层进行了分析研究。试验表明,白亮层、熔化层均是真空油淬增碳的结果。本文对白亮层、溶化层形成原因进行了比较深入的分析探讨提出了产生白亮层必须同时具备的三个条件。     

416例湘西苗族学生手纹研究

<正>皮纹是人体稳定的体表特征.它的各种性状具有遗传特征,种族差异和民族差异,并且在刑侦及其某些遗传性疾病的诊断中起重要作用.为积累我国各民族正常群体的皮纹学参数值,为人类学、遗传学及临床医学等相关研究提供正常对照数据,我们对416例湘西苗族学生的手纹进行了研究,为了对照分析,引用了有关文献.     

消除电磁搅拌连铸坯中“白亮带”的试验研究

针对电磁搅拌连铸坯中的“白亮带”问题进行试验研究和理论分析．结果表明：铸坯凝固过程中电磁搅拌引起的钢液运动特点是能否产生“白亮带”的关键．特殊的电磁搅拌方式有效地抑制“白亮带”的产生．     

斑节对虾白斑综合症的防治

报道海南省临高县文科虾场、广西北海横路山虾场、北海市海水养殖综合实验场斑节对虾白斑综合症的防治实验。认为放苗前用二氧化氯消灭病毒,用漂白粉消灭病毒和细菌,用孔雀石绿杀死真菌和原生动物,用石灰中和酸性,用尿素和过磷酸钙培养浮游植物。养殖期用光合细菌净化水质,用水质稳定剂净化底质,合理投饵,科学管理,保持养殖水体生态平衡,恶化病原体繁衍条件,优化斑节对虾生存环境,可以成功地预防斑节对虾白斑综合症,对早期轻病者有一定的治疗作用。