全文获取类型
收费全文 | 3311篇 |
免费 | 186篇 |
国内免费 | 207篇 |
专业分类
系统科学 | 719篇 |
丛书文集 | 84篇 |
教育与普及 | 8篇 |
理论与方法论 | 4篇 |
现状及发展 | 16篇 |
综合类 | 2870篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 183篇 |
2013年 | 172篇 |
2012年 | 225篇 |
2011年 | 240篇 |
2010年 | 190篇 |
2009年 | 186篇 |
2008年 | 197篇 |
2007年 | 280篇 |
2006年 | 203篇 |
2005年 | 172篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 117篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 87篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有3704条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
盛辉 《科技导报(北京)》2019,37(18):6-12
当前世界新一轮科技与产业革命正蓄势待发,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平以全球视野提出了新时代科技创新的指导思想。习近平指出:新时代中国必须采取科技创新全球视野系列举措,瞄准世界科技前沿,实施科技开放创新;构建世界科技命运共同体,实现世界各国合作共赢共享发展;采取"非对称性"赶超战略,取得后发超越;全面提升科技创新全球化,增强科技创新全球竞争力和世界影响力。分析表明,新时代习近平科技创新全球视野是引领和指导中国科技创新发展和建成世界科技强国的重大方略。 相似文献
3.
提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
4.
何辉斌 《上饶师范学院学报》2002,22(1):71-74
巴赫金把视野分为人物的内视野和外视野。内视野中的人物形象与外视野中的人物形象在空间、时间和思想含义三方面都有一定的区别,前者比后者更具丰富性和发展性。西方剧作家有利用外视野来塑造人物时,比较重视正面人物的内视野,把他们的性格描绘得比较丰富,而反面人物的内视野较为有限。但也有些戏剧在一定的程度上体现了双方的内视野。 相似文献
5.
6.
7.
马丽萍 《杭州师范学院学报(自然科学版)》2003,2(3):115-116
从音乐美学和舞蹈美学的角度 ,通过对音乐与舞蹈的物质材料声音与动作进行认识和分析 ,阐述物质材料最终决定听觉艺术和视觉艺术的表现特性 ,并进一步论述音乐与舞蹈因物质材料这一因素在时间、空间表现上所呈现的异同点。 相似文献
8.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
9.
基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法 总被引:7,自引:0,他引:7
在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。 相似文献
10.