全文获取类型
收费全文 | 7442篇 |
免费 | 384篇 |
国内免费 | 516篇 |
专业分类
系统科学 | 754篇 |
丛书文集 | 142篇 |
教育与普及 | 39篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
现状及发展 | 33篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 7369篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 142篇 |
2022年 | 239篇 |
2021年 | 226篇 |
2020年 | 230篇 |
2019年 | 189篇 |
2018年 | 189篇 |
2017年 | 237篇 |
2016年 | 233篇 |
2015年 | 284篇 |
2014年 | 374篇 |
2013年 | 311篇 |
2012年 | 473篇 |
2011年 | 459篇 |
2010年 | 341篇 |
2009年 | 405篇 |
2008年 | 392篇 |
2007年 | 534篇 |
2006年 | 403篇 |
2005年 | 400篇 |
2004年 | 373篇 |
2003年 | 305篇 |
2002年 | 237篇 |
2001年 | 216篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 129篇 |
1998年 | 125篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 65篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 66篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 34篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有8342条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
3.
在充分考虑温度载荷、机械载荷、硬质涂层膨胀锥硬度、套管硬度对膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强影响的基础上,根据分形理论和接触力学推导出膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强的计算公式.数值分析表明:膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随最终温度、分形粗糙度、线膨胀系数、硬质涂层膨胀锥布氏硬度、中间主应力系数、套管壁厚的增大而增大;当分形维数从1增大时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而减小;当分形维数增大到接近于2时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而增大;随拉压强度比的增大,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强减小.屈服挤毁压强的计算值与试验测试值之间的相对误差为-8.9253%~-0.9901%. 相似文献
4.
5.
提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
6.
陈子国 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》2002,19(1):59-61
本文重点介绍了集成有源负载放大器的分析方法,并以镜像电流源为例详细介绍、对比了两种方法(图解分析法和微变等效电路分析法)。此外,介绍了用厄雷电压计算 Av 的简便方法。 相似文献
7.
为了保证几何相似模型与原件具有完全相同的应力-应变分布,必须对几何相似模型施加与实际构件成对应比例的各种载荷,因此需要寻求几何相似模型在应力-应变分布完全相同时各种外加载荷的比例关系。从相似理论入手,以2端固支的矩形梁下表面边线中点的应力解析表达式为基础进行推导,得出相应的理论载荷关系,并用算例在弹塑性状态下验证了所得关系的正确性。得到的结论是:对于2个几何相似构件,若几何相似系数为kl,则当外加集中载荷的载荷系数为kl、均布线载荷的载荷系数为kl、均布面载荷的载荷系数为1时,2构件的应力-应变分布完全相同。 相似文献
8.
9.
根据完全剪力连接的连续组合梁桥的构造特点及各部分受力机理,做出合理假设,提出分层平面框架计算模型该计算模型用于沈阳市东西快速干道工程某段连续组合梁桥,计算值与静载试验实测值非常接近,证明了本计算模型用于钢-混凝土连续组合梁桥正确实用的. 相似文献
10.