全文获取类型
收费全文 | 4168篇 |
免费 | 257篇 |
国内免费 | 378篇 |
专业分类
系统科学 | 757篇 |
丛书文集 | 66篇 |
教育与普及 | 18篇 |
理论与方法论 | 12篇 |
现状及发展 | 19篇 |
综合类 | 3930篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 170篇 |
2021年 | 161篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 124篇 |
2018年 | 132篇 |
2017年 | 144篇 |
2016年 | 120篇 |
2015年 | 177篇 |
2014年 | 228篇 |
2013年 | 198篇 |
2012年 | 324篇 |
2011年 | 300篇 |
2010年 | 239篇 |
2009年 | 250篇 |
2008年 | 259篇 |
2007年 | 351篇 |
2006年 | 268篇 |
2005年 | 233篇 |
2004年 | 227篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 114篇 |
2001年 | 104篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有4803条查询结果,搜索用时 93 毫秒
1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
刘蓉梅 《科技情报开发与经济》2015,(2):132-134
信息作为一种新的资源,对当代经济和社会的发展起着非常重要的作用,如何高效快捷地利用现代信息是当前我国信息检索领域研究的重要问题。阐述了现代信息检索理论架构研究的前提,分析了当前主要的信息检索理论,探讨了网络信息检索的主要方法。 相似文献
3.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
4.
突发事件发生、发展和演化过程中的风险属性来源复杂,且相关信息具有不确定、不完备的特点.为准确分析这一特点下的突发事件运行风险问题,引入模糊证据推理构建分析模型.首先根据突发事件的结构化描述框架和故障模式影响危害分析(FMECA)方法构建突发事件风险属性识别框架,获取信息作为风险分析证据并对其进行规范化处理;然后以模糊证据推理构建突发事件风险分析的模型,通过计算,给出事件风险程度的合理判断;最后选取CRH某型动车组行车安全事件进行实例分析.分析结果表明,在分析突发事件风险时,针对信息不确定、不完备特点构建的模糊证据推理模型具有可行性与有效性,同时该模型能够为突发事件风险分析和风险应对决策的制定提供辅助参考. 相似文献
5.
6.
提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
7.
产品数据管理(PDM)在制造业中的应用与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
在计算机技术快速发展的今天,许多企业的软件使用者和领导者开始体会到新技术带来的效益和进一步发展的必要性,认为到企业信息化的基础是产品数据管理(PDM)从PDM的产生、特点、结构、应用和发展等方面,详细地介绍了PDM的功能及其地位,以及在实施中要注意的事项。 相似文献
8.
9.
汽车碰撞事故的速度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对交通事故中汽车的碰撞问题的简化 ,运用动量守恒定理和能量守恒定律着重研究了正面碰撞、追尾碰撞和侧面碰撞三种情况下 ,汽车碰撞前动量和速度的求解方法 ,为交通事故模拟和再现提供了一种更为实用的方法 ,并为科学处理交通事故、明确事故责任提供了重要参考。 相似文献
10.
现浇框架结构梁、柱、板协同工作体系的有限元方法及其内力特征 总被引:5,自引:0,他引:5
应用多种单元集成总刚的有限元法,分析现浇梁、柱、板结构体系在不同工况下的内力分布及组合设计内力,从理论分析角度揭示一些设计计算及构造上值得重视的特征。 相似文献