自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

基于机器视觉的平面夹角测量方法

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确...     

The Lifting Scheme Based on the Second Generation Wavelets

0 IntroductionTfhaect w tahvaetl e,t“ twheaovreyle thsas ar mea noypt ip rmoaple rbtaiseess w fhoirch coremspurltesisnintghe,esti mating,and recoveringfunctions”[1]. The traditional wave-let defined as the dyadic translates and dilates of one particularfunction, which relies on the Fourier transform, suitable forregular sampling data. But it is helpless for the application ofli mit region,curve surface and not-even sampling. Then W.Sweldens[1]and other researchers develop some other method…     

小波包基函数的构造和相应的性质研究

针对Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ所给出的滤波器系数，构造了具有有限紧支集的小波包基，并对其性质进行了研究，特别是建立了小波包基函数的消失矩阶数的公式和中心频率的递推关系公式，这对压缩奇异积分算子、信号的时频分析等问题将是十分有用的。     

建筑物透视图参数的确定

为减少计算机绘制透视图中透视参数选择的盲目性，通过透视投影分析来确定参数或者在程序中做一些透视变换的前期处理，使参数选择简单化，从而加快了三维图形的程序调试速度．     

连续子波变换的高频特性

用基本子波消失矩的大小刻划了连续子波变换的高频特性，讨论了不同子波变换如果具有相同的消失矩，它们的高频特性是相同的，并且具有相同的衰减率。     

单幅图像三维目标定位及重建

首先对图像进行拉普拉斯滤波处理,进而利用Canny算子对图像进行边缘检测,通过Hough变换检测目标图像,采用CAD辅助提取边界直线,基于灭点理论标定数码相机,之后采用透视投影模型中基于图像相对深度方法对图像三维信息进行恢复。最后计算出了目标物体的特征点三维坐标,实现目标定位。通过CAD实现模型的重建与显示。     

丁苯羟酸乳膏治疗儿童湿疹疗效观察

采用随机配对分为丁苯羟酸乳膏(治疗组)及婴儿霜(对照组)治疗儿童湿疹各64例.结果治疗组丁苯羟酸乳膏痊愈29例(45.3%),显效11例(17.1%),有效19例(29.6%),无效5例(7.8%),总有效率62.5%.对照组婴儿霜痊愈34例(53.1%),显效8例(12.5%),有效16例(25.0%),无效4例(8.8%),总有效率65.6%.丁苯羟酸乳膏的疗效与婴儿霜的疗效无统计学差异.但丁苯羟酸乳膏不含激素,不良反应小,而婴儿霜中含地塞米松,不良反应大.     

高维张量积Meyer型小波的一个注记

基于急减空间S(Rn)中的一个单元光滑分解,并利用Meyer型小波母函数的性质如急速衰减性、消失矩性等给出了高维张量积Meyer型母小波的一种新的具有指数衰减的分解形式.