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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
3.
Chwen-Tzeng Su 《厦门大学学报(自然科学版)》2002,(Z1)
This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i... 相似文献
4.
真空C-度规中的虚Weyl坐标 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了在真空C-度规中扩大Weyl坐标及其覆盖的时空区域的可能性. 结果表明:Weyl坐标可以扩大到虚坐标区域,虚Weyl坐标区域覆盖了真空C-度规视界内部区域. 获得了Weyl坐标下真空C-度规完整的时空图. 相似文献
5.
文章结合PP-R成型设备的特点和PP-R原料的性能,对管材的挤出工艺进行了比较详细的分析,通过对挤出成型中重要的工艺参数的影响进行了研究。 相似文献
6.
7.
结合唐钢镀锌线退火炉的工艺特点,热模拟了退火工艺,检验了退火后带钢的力学性能和金相组织,为实际生产提供了理论依据。 相似文献
8.
9.
桁架结构拓扑优化设计的模拟退火算法 总被引:14,自引:0,他引:14
研究了平面桁架结构拓扑优化设计的模拟退火算法.构造了一个双重控制Metropolis准则处理应力约束,提出了一个基于力平衡的启发式准则,以实现优化过程中单元的自动增删.算例表明,该方法能够克服桁架结构拓扑优化中因存在非凸星形可行域而造成的拓扑优化求解困难. 相似文献
10.
退火条件对LDPE空间电荷特性的影响研究 总被引:3,自引:0,他引:3
使用冷却速率不同的3种退火方法制备了不同微观形态的LDPE薄膜,对薄膜试品进行了显微观测,并运用傅立叶红外分析对3种试品的结晶度进行了比较,同时使用PEA空间电荷测量技术对不同电场下这3种试品的空间电荷分布进行了观测,并基于结晶度和微观形态对LDPE空间电荷特性做了讨论.研究结果表明施加电场撤压后,高速冷却试品比低速冷却试品和正常冷却试品积聚更多的空间电荷,而随着撤压时间的增加,低速冷却试品中积聚的空间电荷衰减得最快. 相似文献