变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

Ⅰ级洁净手术室中无影灯直径的确定

采用高雷诺数K-ε二方程模型，从控制污染物的扩散范围和保证工作区乱流度这两个指标出发，对I级洁净手术室内无影灯直径进行了研究，为无影灯直径的选型提供了依据。     

浅析营业杠杆系数及其经济应用

本文介绍了营业杠杆系数这一衡量企业经营风险的重要指标，对该指标的特性进行了较深入的分析和探讨。同时，还导出了利用该指标判断企业经营安全状态的方法。     

实现细粒煤深度脱硫产业化的研究

根据我国高硫煤的赋存特点,提出采用微细介质重介旋流器及细泥选择性絮凝组合工艺实现细粒煤的深度脱硫,无机硫脱除率可大幅度提高,分选下限明显降低,是实现煤炭深度脱硫降灰产业化的有效技术途径.     

对分拆上市的分析与探讨

分析了分拆上市公司的益处 ,提出了做好分拆上市工作的建议 ,探讨了分拆上市对证券市场的影响     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。     

如何引导学生学习操作系统的一些体会

操作系统是最庞大的系统软件,其本身又具有高度的技术性,因而就给这门最重要的专业基础课的教学带来非常大的困难与困惑.笔者依据多年的教学经验,介绍了如何从理论、市场和就业等方面引导学生学习操作系统,以及学生为何要掌握DOS、WIN系列和UNIX家族.     

构建"实验、实训、实习"模式培养学生操作实践能力——以高职高专心理咨询专业教学为例

分析了高职高专心理咨询专业学生操作实践能力培养的局限,指出了建立"心理学实验、心理咨询实训、心理咨询毕业实习"学生心理咨询操作实践能力培养模式的意义,提出了高职高专心理咨询专业学生操作实践能力培养具体方案.     

工业企业经营预算管理构想

分析了经营预算的要素及权力机构,介绍了经营预算的编制流程和经营预算的组织管理。     

非寿险投资型保险产品开发的经验、问题和对策——从资金运用角度出发的思考

非寿险投资型产品是带有投资性质的非寿险保险产品.现阶段,大力发展非寿险投资型产品是满足多样化金融需求,做大做强非寿险业的客观需要.目前,我国非寿险投资型产品起步晚,规模小,发展很不充分.针对发展过程中的经验教训和出现的问题,应从增加资金运用透明度、提高资金运用专业化、创新产品开发机制等方面采取措施,促进非寿险投资型产品迅速发展.