变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

祁连山东段冲积扇的发育时代及其成因

第四纪期间祁连山东段山麓地带广泛发育了多级冲积扇,它们是研究区域构造抬升与气候变化最为直接的载体.本文主要通过ESR,IRSL以及14C等绝对测年手段对该区冲积扇的形成年代进行研究,结果表明祁连山东段北麓最高级冲积扇形成于0.85 MaBP,而毛毛山南麓的最高级冲积扇形成于0.43 MaBP.随后各地又相继发育了0.25,0.16,0.06,0.01 MaBP等多级冲洪积台地.根据主要冲积扇的形成年代及其与区域构造气候事件的对比,认为它们是构造运动与气候变化共同作用的产物.     

炼钢厂引风机叶轮粘灰控制

对目前广泛采用的炼钢厂一次烟气引风机叶轮冲水清灰效果不佳的原因进行了分析，提出采用压缩气体清灰的思路，并计算了供气压力。现场实际运行效果表明，风机运行周期超过1个月。     

离心式风机导流器调节的经济性分析

全面分析和比较了G4－73型离心风机在较大负荷变化范围内分别采用轴向导流器调节和轴向导流器加双速电动机调节的运行经济性，对各种风机的节能具有重要的指导意义。     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。     

锅炉引风机叶轮挂灰失衡原因分析

论述了烟气流程各个环节可能出现的问题,分析了造成锅炉引风机叶轮挂灰失衡的主要原因,提出了相应的解决措施。     

水源热泵若干问题探讨

水源热泵系统在设计中与传统集中空调系统在一些问题上具有不同的处理方法,介绍了其中水源热泵系统在新风处理、蓄热技术的应用等方面的特殊方法.     

前向多翼离心风机叶片尾迹和蜗壳二次流动的试验研究

对前向多翼式离心风机建立了性能及流场测试台位 性能试验及流场测试表明,性能试验重复性良好,曲线符合理论性能曲线.用粒子图像速度场仪技术对叶片尾迹区及蜗壳出口横截面上的二次流做了详细的变工况测量与分析.结果表明:叶片尾迹区脉动强度达20%～70%;在设计工况附近叶片尾迹影响区域小,在非设计工况下叶片尾迹影响区域大,尾迹区域占到蜗壳径向宽度的15%～25%,约是叶片弦高的2～3倍;在蜗壳横截面上明显存在二次流旋涡;沿着蜗壳旋出方向二次流对称分布,但是到达出口时,小流量下两侧旋涡结合成一个旋涡,大流量下两侧旋涡一直保持到蜗壳出口.     

水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

复合材料风机叶轮内流场数值模拟

应用粘性流体力学的基本原理,采用专业流体力学软件对复合材料风机叶轮内气流流动进行数值模拟,发现叶轮内气流流动状况不理想,据此对叶轮的叶片进行改进设计,得到了改进叶片设计后叶轮内的流场,改进了复合材料风机叶轮的结构,改善了叶轮内部气流的流动状况,提高了叶轮的气动性能,为研制出高性能的新型复合材料风机叶轮奠定了基础。