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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。  相似文献   
2.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径.  相似文献   
3.
李泽 《山西科技》2015,(1):19-20
低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。  相似文献   
4.
关于经济法的调整对象历来是经济法学甚至包括民法学、行政法学界争执的一个焦点,但是大家还是就经济法的基本理念达成了共识,即经济法是国家干预市场经济的基本法律形式,鉴于我国完全不同于西方的市场进化模式,当前我国国家干预市场的范围应当严格限定,干预市场与培育市场应当两种手段并存.经济法以社会公共利益为本位的法益追求是经济法区别于传统的公法和私法独立存在的根本理由.在此基础上再界定经济法的调整对象也就不再困难.  相似文献   
5.
分析了化工测量中的干扰问题,并结合多年来的工作实践,提出了一些抗干扰的方法。  相似文献   
6.
在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。  相似文献   
7.
加工旋转锉复杂回转面刀具时,砂轮与工件的相对运动轨迹一般是复杂运动,只有用多坐标联动的数控装置才能实现,为了验证理论推导和计算的正确性,本文对旋转锉的加工过程进行了计算机仿真,为充分利用国内外在计算机图形学和CAD方面的最新成就,本文在重庆大学机械传动国家重点实验室的Sum-CAD工作站上对引进的I-deas软件包进行了应用开发,第一次将计算机造型应用于复杂回转面刀具有成形与加工,该工作站及三维图形功能对于特种回转面刀具是一个强有力的研究工具。  相似文献   
8.
根据最短径问题的理论 ,编制了一个最短路径问题的演示算法 ,文中给出了合理的存储结构及主要算法 ,本算法与教材中的算法不同 ,更好地体现了迪杰斯特拉思想  相似文献   
9.
低温二维电子气体的比热容   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用闭路格林函数方法,得到了二维电子气体热力学势的表达式,同时还得到了新的交换项,这个交换项可以化为已知的由虚时方法得到的表达式,但在低温下它没有奇异性,这表明,虽然闭路格林函数方法和虚时方法在总体上是等价的,但在一些技术细节上前者优于后者,此外,从导出的热力学势出发计算了二维电子气体在低温下的比热容。  相似文献   
10.
赵金  陈鸣 《系统仿真学报》2003,15(9):1237-1239,1290
网络路径容量的测量在网络管理、网络规划与设计、提高网络应用程序的性能等方面,都具有重要意义。现有的网络路径容量测量工具都是采用Pacbt Pair测量算法设计的,这些测量工具在实际使用中的性能不尽人意。Packet Pair测量算法的ns-2仿真测量分析表明:网络在重载时Packet Pair测量算法不能正确测量出网络路径的容量;Packet Pair测量算法中的测量分组的长度并不是采用最大值为最佳。根据仿真测量分析的结论,提出了Double Packet Pair网络路径容量测量算法,改进了原有算法测量速度慢,重载环境下测量精度不高的缺点。  相似文献   
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