多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，多传感器信息融合(Multi—seneor Data Fusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识．研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及跟踪精度和实时输出精度．     

标定原理的实验室模拟

文中重点对地面防空武器系统标定原理进行了论述,同时给出了在实验室条件下利用2台光学经纬仪模拟实际装备间的基准标定问题,从原理和实际对准中找到解决问题的办法,把依赖实际装备教学行为转变为理论与测试仪器设备相结合的形象教学,学员通过模拟实验同样达到了与实装教学相同的效果,在实践教学中发挥了很好的作用。     

复合曲线三维坐标的计算及其测设

叙述了复合曲线在路线测量坐标系中的三维坐标的一种计算方法及实例,以及利用全站仪进行路线测设的三维点位放样过程。     

基于自动测试和全站仪技术的小型非接触测量系统

结合计算机自动测试技术和电子全站仪技术构建了小型非接触测量系统 (RMS)。介绍了系统测量的基本组成、工作原理以及影响测量精度的关键技术。对系统坐标转换方法和影响精度的因素进行了分析     

地下经纬仪导线测量误差的简化估计方法

介绍了一种地下导线测量的简化估算方法，这种方法是在忽略了导线边长偶然误差的前提下导出比原有的简化方法[2]要简便的多的方法。这种简便的方法也适用于一般贯通导线测量的误差估算。     

陀螺经纬仪积分定向测量分析

本文讨论了积分法的一般原理，并推导了陀螺经纬仪定向积分测量法。采用ＣＣＤ对转子轴的连续运动进行离散采样，认为采样密度应大于１２５次。模拟实验表明积分测量适合陀螺经纬仪自动化的发展。     

水下固体壁面湍流边界层流场测试方法

基于热线测速技术，研究了水下固体壁面湍流边界层流场的精确测试方法，并从稳定低速流实现、探针杆密封及探针测距等方面给出了提高测试水平的可行措施.搭建起一套重力式低速水槽系统，实现了0~1.0 m/s水速范围内连续可调的稳定流场，其中心湍流度低于2.5%；采用探针杆密封滑筒和双组密封套等部件，实现3 m水头下的动密封；基于光学经纬仪角度测量原理，总结出一种微距的精确测量方法，其测量误差小于0.3%；采用普朗特 尼库拉兹公式计算摩擦系数，替代了壁面摩擦系数的实验测量.测试结果表明，该套测试方法能准确测得水下湍流边界层的流场分布，具备用于水下固体壁面边界层流场测试的能力.
     

水平式光电经纬仪主要性能的分析

介绍了水平式光电经纬仪的结构形式与特点,分析了该结构形式的跟踪性能,给出了轴系误差对测角影响的数学模型.     

光电经纬仪与雷达异址条件下的姿态测量研究

针对光电经纬仪与雷达异址条件下姿态测量存在的问题,提出利用遗传算法和拉格朗日插值搜索,判别真正的目标点。将光电经纬仪的测角信息和雷达的测距信息归结到同一直线上,最终计算出空间目标的姿态角。该方法不仅适用于各类较大空间目标的姿态测量,也适用于各类空间目标的质点测量。它作为靶场外弹道测控技术的补充,具有一定的理论价值和实用价值。     

较大视场的全自动经纬仪望远物镜设计研究

实现电子经纬仪的数字化、自动化,以提高测量精度和效率,对军事应用有重要意义。针对经纬仪自动化设计过程中存在的原望远镜视场角较小、辅助大视场望远系统结构复杂和目标搜索耗时较长等问题,对全自动经纬仪的望远物镜进行了小畸变、大视场化的设计。结合应用条件,通过理论分析和计算,提出望远镜视场角由1°30′提高到5°的指标。基于Cooke物镜结构,应用ZEMAX进行设计、优化和像质分析,得到了满足设计指标的物镜结构,其MTF值在40lp/mm空间频率处超过0.545,畸变小于0.01%,10μm弥散半径范围内包含的能量比例高于80%。该望远物镜的像质优良,提高了目标自动搜索的效率,满足了高精度测量和自动化的要求。