少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

当量齿轮

介绍了当量齿轮的概念和当量齿轮的应用．     

电铲铲斗齿的修复工艺

通过分析铲斗齿的磨损原因，提出了采用堆焊的方法对铲斗齿进行修复。详细介绍了铲斗齿的修复工艺，堆焊材料的选择及堆焊时应注意的事项。实践表明，此修复工艺切实可行，取得了令人满意的效果。     

少齿差调度绞车设计

阐述了调工绞车设计系采用少齿差行星齿轮传动。它与以往的多级齿轮传动绞车相比，其结构大为简化。主要阐述少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及少齿差调度绞车的结构设计。     

拔除阻生智齿中涡轮机法与凿骨劈冠法的比较研究

目的比较涡轮机去骨拔除法(试验组)与凿骨劈冠法(对照组)在拔除中位和低位阻生智齿时的优劣.方法100例(200颗中/低位阻生智齿)均采用自体左右对照,通过掷硬币随机抽样决定试验组和对照组.试验组采用涡轮机拔除法,对照组采用凿骨劈冠拔除法.对手术时间,以及术后疼痛、术后肿胀进行对比观察.结果对于低位阻生齿,涡轮机去骨拔除法手术时间短、术后疼痛及术后肿胀轻.对中位阻生智齿,涡轮机去骨拔除法的手术时间和术后疼痛及肿胀程度大于凿骨劈冠法.结论涡轮机去骨拔除法较凿骨劈冠法在拔除低位阻生齿时具有优势,凿骨劈冠法较涡轮机去骨拔除法在拔除中位阻生智齿时有优势.     

基于散体动力学理论的掘进机星轮装载机构研究

为了解决掘进机星轮对物料推力过大,物料因惯性而不随轮齿同步运动的问题,运用散体动力学理论分析掘进机装载机构的星轮轮齿推移物料的运动过程.建立力学和数学模型,推导出掘进机星轮机构装载过程中保持物料稳定运行的推力计算公式和轮齿许用加速度范围;并用计算机模拟轮齿推力与轮齿参数的关系,提出了轮齿推移物料的动力学模型和方程,为星轮装载机构的设计和研究提供了参考依据.     

浙江鲤科鱼类咽骨咽齿的研究Ⅱ

本文报导浙江(鱼旁)(鱼皮)亚科鱼类咽骨咽齿的研究结果,根据其形态特点可区分为4种类型。     

PDC钻头切削齿运动规律的探讨

根据ＰＤＣ钻头的运动特点及工作特点，建立了描述ＰＤＣ钻头各个切削齿运动规律的理论分析体系，给出了计算或确定各切削齿运动速度、切削面积、井底角、旋转一周的破岩体积、切削齿的工作部位等参数的具体方法，为分析和评价或定量计算各切削齿工作条件和钻头总体性能奠定了基础     

不同模数齿轮副齿数方案的计算机辅助设计

提出齿轮变速机构中不同模数齿轮副齿数方案的CAD 方法,根据需要可给出符合传动比要求的标准齿轮和变位齿轮齿数方案,传动比存在许用误差的标准齿轮齿数方案,以及综合优化齿数方案。     

Kinematics analysis of a robotic rock grinder

With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock underneath the planetary surface, a robotic rock grinder is considered to replace the geolo- gist’s rock hammer to carry out the geological investigation. A primary prototype of the robotic rock grinder with three degrees of freedom has been developed in this paper. Planetary transmission system is used in the grinding driving system with two inputs (rotation motor and revolution motor) and two outputs (grinding wheel and cutting brush). The grinding wheel with two teeth has been used to abrade the rock. The cutting brush is used to sweep the debris. The third actuator is to feed the grinding sys- tem. Kinematics of the grinding system has been analyzed. To get a continuous and smooth fresh face over the rock, grinding trajectory of the grinding wheel has been discussed and planned. Lastly, abra- sion experiments have been made to testify the feasibility and the basic function of this system.