数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

动基座上DTG全运动过程的控制解耦研究

提出了动调陀螺仪（以下简称DTG）全运动过程的控制解耦问题,运用控制理论分析了DTG的耦合及其解耦方法,阐明了用同一控制回路实现动基座上DTG全运动过程的锁定原理与方法,引用启停控制单元电路,具体实现了动基座上DTG全运动过程的解耦控制。     

Discovery and character of the Kunlun-Yellow River Movement

Based on geomorphological, tectonic and sedimentary data, a Kunlun Yellow River Tectonic Movement has been recognized in 1 10-0 60 Ma B.P. This tectonic movement, which leads to uplift of the Qinghai_Xizang (Tibet) Plateau from 1 500 to 3 000-3 500 m, is periodic, abrupt and changeable in the movement rate of uplifting and slide slipping.     

高指数非线性微分代数控制系统的解耦

讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题,给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件,并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性．     

基于大系统解耦的水电站实时仿真模块化建模

针对大型水电站全范围仿真模型的特点，提出了基于大系统解耦的模块化仿真建模方法，将水电站全范围仿真模型分解为若干个能独立计算的子系统，并且每一个子系统又可划分为若干个标准的模块。采用这种方法开发水电站生产过程的仿真模型及仿真软件，较好地满足了水电站仿真培训系统的实时性要求、计算精度要求及仿真模型的移植、扩展及维护的方便性要求，并成功应用于一大型水电站仿真培训系统。     

柴达木盆地东部"走廊域"中新生代构造特征及构造演化

通过横穿柴达木盆地东部的“走廊域”剖面地表地质、航磁、重力、大地电磁测深和地震资料的综合分析，认为在东昆仑构造带与南祁连构造带之间，包括巴颜喀拉地块北缘，柴达木地块和祁连地块南缘等3个一级构造单元，柴达木地块内则包括了昆中构造带、昆北构造带和柴达木盆地3个二级构造单元。受东昆仑构造带和南祁连构造带相向挤压作用，柴达木盆地东部持续沉降，但由于具有稳定的花岗质基底，盆地坳陷幅度较小，且断裂及褶皱构造不发育。由此造就了柴达木盆地东部中新生代地层厚度小，烃源岩不发育，构造圈闭缺乏，除第四系天然气外，中生界、古近系和新近系油气资源前景受到极大限制。     

甘肃西部马鬃山超镁铁质杂岩岩石学地球化学信息及意义

马鬃山岩体在空间上分为有成因联系的两部分，主岩体为具有环状分异特征的辉长岩岩体，中心相为辉长岩，边缘相为闪长岩．主岩体东南子岩体为橄榄二辉岩岩体．赋存于其中的岩石学和地球化学信息暗示马鬃山杂岩体形成于活动大陆边缘张裂构造环境，为应力释放期的产物，岩浆来源于具有E—MORB性质的陆下岩石圈地幔与软流圈的边界。较大程度部分熔融产生的岩浆在上升途中同化了陆壳围岩。     

龙门山彭灌地区大鱼洞-九甸坪-龙溪滑覆体的变形特征及形成

论述了彭灌地区大鱼洞—九甸坪—龙溪滑覆体的构造变形特征，将其划分为南北两个滑覆体，二者以侧向镶嵌方式相连。北段为滑褶式，由两个呈上叠方式的次级滑覆体组成；南段为滑片式。滑覆体是在挤压推覆构造的后期具松弛性质的地球动力学环境下形成的，其来源于映秀—北川断裂东侧地区。滑覆活动于印支晚期至早燕山期。     

Progress in the study of tectophysicochemistry

Tectophysicochemistry is a research area that deals with the interrelations between physical and chemical changes of crustal materials caused by tectonism. A given tectonic force may be resolved into two parts: homogeneous stress and differential stress. Homogeneous stress refers to isotopic pressure, which is superimposed on the original pressure and affects the equilibrium of various chemical reactions. It is also a factor that influences petrogenesis,metallogenesis and metamorphism. Differential stress is commonly produced when external forces act on a given solid body. It may cause deformation of crustal materials and generate various kinds of structural features. Tectophysicochemistry pays special attention to pressure, temperature and other physicochemical conditions produced or induced by tectonism and studies the influences of additional tectonic parameters on various chemical equilibria, so it gradually develops into an independent area of science.     

东营凹陷沙三段-沙二下亚段T-R层序特征及成因

将东营凹陷古近系沙三段沙二下亚段划分为 3个三级层序 ,即沙三下层序 (SSⅠ )、沙三中层序 (SSⅡ )和沙三上沙二下层序 (SSⅢ )。SSⅠ和SSⅡ层序由湖进体系域和湖退体系域组成T R旋回 ,其特征是代表层序边界的不整合分布局限 ,湖进体系域厚度小 ,主要为细粒沉积物 ,退积式叠加 ;湖退体系域较厚 ,由进积式叠加的砂岩、砾岩和泥岩组成。T R层序的形成主要是由于层序形成早期的构造沉降和气候起主导作用 ,其基底快速沉降 ,湖水供应充分 ,湖平面快速上升。在层序形成晚期 ,沉积物供给和气候起主导作用 ,沉积物供给多 ,快速向前推进 ,湖平面下降。构造沉降和沉积物供给因素对层序控制作用的转换促使其形成层序和体系域的边界。T R层序与三分层序之间的转换是由于层序形成的不同阶段的主控因素不同而引起的