分段连续型延迟Logistic方程Runge-Kutta方法的稳定性

讨论了用Runge-Kutta方法求解分段连续型延迟Logistic方程的稳定性,分析了直接运用Runge-Kutta方法会产生伪解,从而建立了不产生伪解的Runge-Kutta方法,讨论了该方法的收敛阶,证明了该方法是局部和全局渐近稳定的.数值实验进一步验证了算法理论分析的正确性.     

基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.     

THE POPULATION DYNAMICS WITH N-INTERSECTIONS

ＴＨＥＰＯＰＵＬＡＴＩＯＮＤＹＮＡＭＩＣＳＷＩＴＨＮ－ＩＮＴＥＲＳＥＣＴＩＯＮＳ￥ＧＵＯＢａｏｚｈｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８１，Ｃ...     

Research of Population Development in Qingchuan County

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰｏｐｕｌａｔｉｏｎＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎＱｉｎｇｃｈｕａｎＣｏｕｎｔｙＨＥＣｈａｎｇｚｈｅｎｇ；ＬＩＵＧｕａｎｇｚｈｏｎｇ；ＸＵＪｉｕｐｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓ...     

一种随机微粒群混合算法求解约束优化问题

将微粒群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）与随机优化方法-Alopex算法相结合,提出一种随机微粒群混合算法（APSO）求解约束优化问题。该算法使PSO算法中微粒的飞行速度无记忆性,结合Alopex算法重新生成停止进化微粒的位置;采用双群体搜索机制,一个群体保存具有可行解的微粒,用APSO算法使微粒逐步搜索到最优解,另一个群体保存具有不可行解的微粒,并且可行解群体以一定的概率接受性能较优的不可行解微粒,这种简单的群体多样性机制使微粒能够快速、准确地找到位于约束边界上或附近的最优解。结果表明该算法寻优性能优良且具有较好的稳定性。     

生物种群Logistic扩展模型灰色增量生成参数辨识方法及应用

提出 Logistic扩展模型 LM(n,1 )的一般形式 ,将内禀增长率 r扩展为具有复合振动特征的时变参数项 ,相应参数的生物、生态学意义明确 .基于灰色 GM (n,1 )微分动态建模原理 ,按离散数据序列特点 ,探索出灰色高阶增量动态 GMS(n,1 )建模原理与方法 ,为 LM (n,1 )模型及若干生长曲线模拟提供了有效、规范的参数辨识方法 .GMS(n,1 )模型的信息包容量丰富 ,适用范围广 .实际模拟结果表明精度极高     

生命表理论与方法

本文给出了寿命分布的极大似然估计, 从而给出了现时人口寿命各参数的严格的概率意义, 并利用1990年人口普查10%抽样数据, 求得中国人口寿命表和简略寿命表。     

Non-fragile decentralized H∞ controller design for uncertain linear systems

Considering the design problem of non-fragile decentralized H∞ controller with gain variations, the dynamic feedback controller by measurement feedback for uncertain linear systems is constructed and studied. The parameter uncertainties are considered to be unknown but norm bounded. The design procedures are investigated in terms of positive definite solutions to modify algebraic Riccati inequalities. Using information exchange among local controllers, the designed non-fragile decentralized H∞ controllers guarantee that the uncertain closed-loop linear systems are stable and with H∞ -norm bound on disturbance attenuation. A sufficient condition that there are such non-fragile H∞ controllers is obtained by algebraic Riccati inequalities. The approaches to solve modified algebraic Riccati inequalities are carried out preliminarily. Finally, a numerical example to show the validity of the proposed approach is given.     

5个温郁金居群遗传多样性的ISSR分析

应用ISSR标记技术对瑞安、乐清和平阳三个地区5个居群的温郁金(Curcuma wenyujin)遗传多样性进行分析,筛选出6个引物用于温郁金5个居群的50个个体ISSR-PCR扩增,共检测到42个结合位点多态位点34个,多态位点百分率是80.95%.总的基因多样度平均值为0.239 5,居群内的基因多样度为0.161 8,居群间的基因多样性为0.0777.基因分化系数在0.019 1⁰.9414之间,平均值为0.324 5,其中居群间的遗传变异占总遗传变异的32.45%,居群内的遗传变异占总变异的67.55%.温郁金有着较高的遗传多样性水平,且居群内发生了较高的遗传分化.基因流系数Nm为1.041 0,表明温郁金居群间的基因交流也比较多.     

非线性方程的一类半隐式方法

基于求解常微分方程刚性问题的A-稳定Rosenbrock方法,引入一类求解非线性方程的半隐式迭代法,给出了收敛阶的分析.通过几个困难的方程求解问题,与Newton法、光滑与阻尼方法进行了数值比较.