非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

Preliminary study on climatic signals of stable isotopes from Holocene speleothems under monsoon condition

Within the East Asian monsoon zone the change in oxygen isotope of Holocene stalagmite is mainly related to monsoon rain rather than to temperature. And carbon isotope can be taken as a comprehensive signal which contains the natural information and the information of anthropogenic activity. Isotopic analysis is also compared with the annual layer records.     

一类时滞梁振动系统的不稳定性

讨论边界条件中带时滞的梁边界反馈控制系统{utt（x,t）＋uxxxx（x,t）=0,0〈1〈1,t〉0,；u（0,t）=ux（0,t）=uxxx（1,t）=0,t〉0,；uxx（1,t）=-uxt（1,t-ε）,ε〉0,；u（x,0）=u1（x,0）,ut（x,0）=u2（x,0）。证明了存在εn〉0，且εn→0使得该系统不稳定．     

窕肪诚碌挠τ眯阅?提出一种推广形式。

淮缰械氖莨芾硖峁┝艘恢中滤悸贰tudy on Application of CAF Scheduling Strategy in GridLIU Qizhi,ZHANG Yan,MAO Qizheng(State Key Laboratory for Novel Software Technology,Nanjing University,Department of Computer Science and Technology,Nanjing University,Nanjing 210093)Scheduling optimization of resour     

麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响

以多体系统动力学理论为基础，以某微型汽车为工程实例，建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型，研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明，增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性，但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此，合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。     

具有Neumann边界及临界Sobolev指数的半线性抛物方程

主要运用能量方法及稳定集和不稳定集的观点,研究一类半线性抛物方程的整体解和局部解的存在性及爆破问题.这里Ω是RN(N≥3)上的光滑有界区域,2 是临界Sobolev指数.     

高可用冗余热切换CompactPCI系统总线仲裁设计

CompactPCI(以下简称CPCI)高可用冗余热插拔系统平台，采用l l双主系统槽冗余热切换结构，支持主系统槽冗余备份、故障板隔离、热切换以及动态配置，达到99．999％的高可用性．高可用系统总线仲裁器的设计是保障该系统热切换的关键逻辑，其性能直接影响整个系统的可靠性和传输带宽等指标，本文提出了一种CPCI总线仲裁器，并在EPLD(erasmble programmable logic device可编程逻辑器件)中实现该逻辑．实际测量的结果表明该方案是一种公平、高效的总线仲裁器，完全满足高可用CPCI系统平台的要求．     

Hill方程稳定性区域判定的一个结论

Hill方程的判别式已有多种形式 ,其中一种形式较为简洁 ,利用这种形式获得Hill方程稳定性区域判定的一个结果对大参数λ ,该结论比现有一些结论为优 .     

对流方程一族新的三层双参数高精度格式

对对流方程 ut=aux(其中 a为常数 ) ,构造一族新的含双参数高精度的三层差分格式 .当参数α=12 ,β=0时 ,得到一个双层格式 .这些格式对任意选取的非负参数都是绝对稳定的 ,其局部截断误差阶为 O((Δt) 2 (Δt) 2 (Δx) 2 (Δx) 6) .数值试验表明 ,所建立的差分格式是有效的 ,理论分析是正确的 .     

浙江天台大岭口银(金)铅锌矿床的成矿物质来源

浙江天台大岭口银（金）铅锌矿床是产于浙东中生代陆相火山岩中最具代表性的热液脉状矿床。文章根据区域矿床地质特征和成矿的物理化学条件，运用矿床稳定同位素和主要指示元素的地球化学，论证了成矿热液中介质水和金属元素的来源。