矿井索车的优化设计

对矿井索车优化设计中的几个关键性问题进行了探讨，包括驱动轮和尾轮的设计、钢丝绳直径的选择计算、托绳轮间距的确定、绳卡的设计、张紧力和张紧行程的确定、互锁问题的解决等。     

HF-Ⅰ新型改性酚醛树脂研制及性能评价

以苯酚、甲醛、环氧树脂、聚乙烯醇等为原料在酸性催化条件下 ,研制成一种新型环氧改性酚醛树脂 ,通过性能评价并从砂轮、切割片的应用表明。该粘合剂粘结性能、强度、韧性均达到国内同类产品先进水平 ,制做的砂轮、切割片性能优良。     

THE PRACTICE OF ACRYLIC SIROSPUN YARN ON THE SEMI WORSTED SPINNING FRAME

The technique of sirospun process is applied on a modified semi-worsted balloonless spinningframe to investigate the effect of spindle-speed,yarn-twist and strand-spacing on yarn properties.Yarn breaking strength,breaking extension,evenness and imperfection are examined on the basisof CCD experimental design.Yarn hairiness is particularly concerned,being found that all spinningparameters tested have significant effects on hairiness and that the minimum number of hairs oc-curs at the strand-spacing of 14.4 mm.Compared to conventional single spun yarn,experimentshave revealed the greatest advantage of using sirospun process is that all sirospun yarns have muchless hairiness.A new sirospun yarn fault,so called“loop”,has also been examined.The most likely cause forthis yarn fault is the strand-tension unbalance between the two strands when low tension spinningis applied.Further analysis and some initial tests have been carried out in the hope of overcomingthis loop fault which is an important obstacle to the application of balloonless spinning.     

Φ12LMQ型钢筋冷拉机原理及主要参数选择

介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数：变形速度Ｖ△Ｌ、单位时间伸长率ε、送进速度Ｖ２、冷拉速度Ｖ１及其之间的关系．这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点．     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

THE INFLUENCE OF SPINNING CONDITION ON STRUCTURE & PROPERTIES OF MASS-DYED SUPERFINE PP AS-SPUN FILAMENTS

The effect of colorant additive on the rheology of PP polymer melt and the influence of spinning conditions on the crystalline and orientation structure of mass-dyed as-spun PP filament are reported. The △E~~~ value for all colored chips is higher than that of blank chip to a varying degree. The crystallinity and orientation degree of dyed PP as-spun filament decrease with increasing melt temperature, decreasing spinning speed and increasing denier per filament (dpf), while the crystallinity of dyed as-spun filament increases with the content of colorant additive as a nucleation agent.     

管道纺包芯纱的研究

本文研究了在管道纺纱机上不添加构件而进行包芯纱的纺制。分析了其包芯纱的成纱机理。观察了实际成纱的横截面,证实了棉纤维能够均匀地、完全地包覆在芯丝的周围。也对不同性质的芯丝所纺包芯纱的结构作了观察,并对不同成纱的性质随速度增加而变化的规律作了研究。     

可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

NiAl金属间化合物熔体旋转法制备工艺参数研究

研究了金属间化合物快速凝固薄带的成型过程和影响薄带质量的工艺参数。提出了熔体在喷嘴处进行层流流动的经验关系式，给出了金属间化合物快速凝固薄带制备的最佳工艺参数。