城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

Reconsideration on Homogeneous Quadratic Riemann Boundary Value Problem

The homogeneous quadratic Riemann boundary value problem (1) with Hoelder continuous coefficients for the normal case was considered by the author in 1997. But the solutions obtained there are incomplete. Here its general method of solution is obtained.     

黎锦明小说的艺术特色

在中国现代文学史上，黎锦明创作颇丰，曾是一位较为活跃的有影响的著名作家，有些作品在当时曾引起文坛的瞩目和社会的反响。长期以来，他和他的作品被人漠视和遗忘。实际上，他的小说在题材内容选取上很是广阔，在体式技法运用的多样性上更是有其独特之处。     

国内外高校特殊教育专业课程设置的比较研究

对俄罗斯等世界一些主要国家和地区高等院校特殊教育专业的课程设置进行了介绍，并对这些院校特教专业的课程设置和内容进行了分类，论述了各类特教专业课程设置的特点，在此基础上对各类型课程设置进行了比较，分析了他们的异同，最后，对各类型课程设置提出了意见和值得借鉴的地方。     

一类特殊根及其刻划

研究了任一个超幂零根为零的亚直不可约环所确定的环类 ,证明了由这样的环类所确定的上根都是特殊根 ,并且给出了这类根的一些刻划     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

特种支架在煤巷交岔点中的使用

矿井在深部煤层开采过程中，煤巷交岔点使用特种支架，会取得较好的技术、经济效益。     

关于近代物理实验教学的思考

本文从教学模式、教学方法、开放实验、专题讲座几方面提出了关于提高近代物理实验教学质量的一些设想。     

基于USB接口的低速率声码器设计研究

以专用语音信号处理器CT8020为核心，应用单片机控制技术及通信接口电路，介绍了一种基于USB接口的低速率声码器的设计与实现方法，在给出系统硬件总体结构的基础上，重点讨论了声码器和上位机软件设计中的若干问题。     

用范畴观点划分几何学

本文利用范畴知识来推广克莱因关于几何学的群论原则。其方法是:取由一些等势集合及一一对应组成的范畴来代替由集合到自身的一些一一变换组成的群,考察图形在这些对应下不变的性质与有关的量。