对开展“五人制”足球运动的思考

“五人制”足球从场地、人数和技术的使用上，都是“十一人制”足球的一个缩影．在中小学开展“五人制”足球，对缓解学校体育活动场所供需矛盾起着积极的调节作用，有利于推动学校体育的开展，促进学校足球运动的普及与提高，从而推动我国足球运动的发展．     

高水平大学生足球运动员运动损伤的调查与分析

通过对参加2004-2005飞利浦中国大学生足球联赛南区决赛的156名高水平大学生足球运动员进行调查研究,对其运动损伤的特征、易发部位及原因进行了分析,并提出了相应的预防措施,以增强大学生足球运动员的防伤病意识,从而更好的促进高校足球运动的发展。     

我国青少年足球教练员能力结构研究

以我国青少年足球教练员为对象，采用文献资料法、调查法和数理统计等方法。对我国青少年足球教练员能力结构进行研究．旨在探究现阶段我国青少年足球教练员的能力结构现状和能力需求；分析不同年龄结构、文化程度、运动经历与水平、执教情况的教练员之间能力结构差异及存在原因；构建我国青少年足球教练员能力结构体系．为各地区开展足球教练员及其它项目教练员培训工作及选择教学内容和方法提供理论参考．     

成就动机的激发与维持在体育专业足球教学中的实验研究

运用麦克利兰的成就动机理论，采用文献资料法、问卷调查法、实验对比法和数理统计的方法，在高等师范体育教育专业足球教学中进行激发与维持学生成就动机的实验研究．结果表明：实验班成绩优于对照班，且有显著性的差异．在足球教学中激发与维持学生的成就动机，可以有效地提高足球教学的效果和学生的足球成绩．     

基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析

建立了客车操纵动力学仿真模型，根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素．用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分，并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能．     

谈加强乒乓球教练员赛场作风的管理

为加强乒乓球教练员赛场作风的管理，国际乒联多次修改规则条文，规定了新的处罚办法．通过调查统计分析全国和省内的几次重大比赛情况，提出了加强乒乓球教练员赛场作风管理的几点意见．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究

提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。     

有氧训练是提高我国足球运动员专项体能的关键

有氧耐力在足球运动占有不容忽视的比例．由于认识和训练上的差距．长时间地奔跑并在奔跑中完成各种技术动作和对抗已成为我国运动员赶超世界先近水平的制约因素之一．从理论和训练实践两个方面重新认识和实施有氧训练，是提高我国足球运动员专项体能的关键．     

不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用

研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用．微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息，采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行。