基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

固定床电化学反应器模型数值求解方法

文中给出描述固定床电化学反应器内两维电势和浓度分布的普遍化数学模型。该模型为具有混和边界条件的抛物线及椭园微分方程组。作者开发一种新的具有正交配置及有限差分二法优点的数值计算方法,求得了这组非线性偏微分方程的解。文中给出该数值方法的细节及计算程序框图。     

Intelligent Control Mechanism of Part Picking Operations of Automated Warehouse

This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i...     

平庄局元宝山露天矿基岩疏干方案研究

分析了元宝山露天煤矿水文地质特征与基岩抽水试验情况，提出了元宝山露天矿基岩疏干设计方案，通过该方案的实施，解决了元宝山露天煤矿在剥离工作中出现陷车、陷镐、粘车、粘皮带这一难题，使剥离速度大大加快，缓解了采剥失调、生产接续紧张局面。不仅创造了可观的直接效益，而且间接效益更大，同时为今后的基岩疏干提供了宝贵经验。     

通过实测室温确定住宅的自然通风状况

住宅自然通风状况的研究有助于住宅设计,使之更加有利于改善空气品质和节能。通过分析比较实测室温和模拟室温,根据状态空间法逐时确定出房间的通风换气频率。并以北京市的3户住宅为研究对象,从以下几个方面讨论计算结果的有效性,模拟室温的计算误差满足精度要求;计算通风换气频率一般小于10h-1,但最高可达50h-1,同时,计算通风换气频率的变化表现出了风压和住户调节行为的影响。故计算通风换气频率大体上符合住宅实际的自然通风状况。     

驻波实验的计算机模拟

利用计算机进行驻波实验模拟,给出了驻波实验的计算机模拟源程序,为在计算机上进行物理实验教学、演示实验以及课件制作提供编程的依据.     

济源凹陷油源追踪及烃类垂直运移作用

济源凹陷为一中、新生代复合型断陷．下第三系原油为轻质、低硫原油，与下伏中生界（Ｔｔ－Ｊ２）湖沼相生油岩抽提物具有同源性，而与下第三系泥岩抽提物回然相异。后邓断裂是烃类垂直运移的良好通道，中生界生成的烃类沿断裂经过了约３０００－４０００ｍ的垂直运移而聚集成芷。长距离的垂直运移造成了原油中ｒ－蜡烷的富集，作为运移通道的断裂发育时间、规模等控制了浅层油芷的分布．     

粉粒状物料透气性系数的测定

对经过分级的六种均齐粉粒状物料进行透气性系数测定。结果表明:球形小米颗粒((?)_p=1.70mm),透气性系数K=1.191×10~(-9)m~2,在整个固定床范围内都符合达西定律;石灰石粉((?)_P=0.900mm),K=5.831×10~(-10)m~2。文中还讨论了达西定律的适用依据和透气性系数的影响因素。     

NiTi合金表面氧化对镍离子释放的影响

采用原子吸收分光光度计,分别测试经机械抛光和高温氧化后的NiTi合金样品在人体生理模拟液中镍离子的释放速度,结果表明NiTi合金表面氧化膜的形成可以有效地减少镍离子的溶出.     

NG-75/3.82-M2型循环流化床锅炉的技术改造

介绍了煤矸石电厂5^#炉的技术改造特点，通过改造锅炉达到85t／h的满负荷出力；采用燃用煤泥的新工艺及对5^#炉热工监测系统的改造，环保也达到国家要求。