基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

Intelligent Control Mechanism of Part Picking Operations of Automated Warehouse

This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i...     

小型建筑施工企业机械设备维修保养制度探析

小型建筑施工企业建立科学合理的机械设备维修保养制度，是保证工程质量和提高企业经济效益的重要环节。     

通过实测室温确定住宅的自然通风状况

住宅自然通风状况的研究有助于住宅设计,使之更加有利于改善空气品质和节能。通过分析比较实测室温和模拟室温,根据状态空间法逐时确定出房间的通风换气频率。并以北京市的3户住宅为研究对象,从以下几个方面讨论计算结果的有效性,模拟室温的计算误差满足精度要求;计算通风换气频率一般小于10h-1,但最高可达50h-1,同时,计算通风换气频率的变化表现出了风压和住户调节行为的影响。故计算通风换气频率大体上符合住宅实际的自然通风状况。     

我国国有上市公司存在的问题及对策

由于历史的原因，我国国有上市公司的股权结构十分独特，不仅不具有现代企业的优点，而且缺乏必要的内部治理和监督机制。以公司的利益相关理论为指导，改变国有股“一股独大”及其他不合理现象是国有上市公司改革的必由出路。     

驻波实验的计算机模拟

利用计算机进行驻波实验模拟,给出了驻波实验的计算机模拟源程序,为在计算机上进行物理实验教学、演示实验以及课件制作提供编程的依据.     

NiTi合金表面氧化对镍离子释放的影响

采用原子吸收分光光度计,分别测试经机械抛光和高温氧化后的NiTi合金样品在人体生理模拟液中镍离子的释放速度,结果表明NiTi合金表面氧化膜的形成可以有效地减少镍离子的溶出.     

资产密集型企业的信息化之路

企业资产管理系统 EAM 是面向资产密集型企业的信息化解决方案,EAM 能运用现代信息技术集成设备管理中各个业务层面的信息,满足先进的生产设备对现代生产组织保障的要求,使企业更好地适应瞬息万变的市场竞争。在实施 EAM 系统时要借鉴成功经验,系统运行后企业的管理还需要有不断的持续循环改进。     

9920直流比较仪电桥在计量回路电阻测试仪和直阻测试仪中的运用

介绍了直流大功率模拟电阻的原理,分析了直流大功率模拟电阻在计量中的运用,提出了使用9920匝比测量仪器时的接线方法。     

论上市公司业绩评价指标之完善

从我国上市公司业绩评价的指标入手,指出由于指标本身存在缺陷,使公司有机可乘,而使舞弊造假时有发生。提出了完善上市公司业绩评价指标的假设,以达到防范证券市场风险、维护投资者利益的目的。