基于机器视觉的平面夹角测量方法

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确...     

基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法

针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法。以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器。利用Matlab/Simulink和Adams进行了联合仿真实验。结果表明：该估计方法具有可行性,在不同工况下均具有良好的质心侧偏角估计效果。     

汽车质心侧偏角观测器试验验证

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。     

中国与欧美国家天使投资的发展分析

天使投资是一种具有极大生命力的个人投资方式,随着经济的发展,天使投资的这种优越性越发明显。本文对中国以及欧美国家天使投资的发展历程和发展现状进行了分析。分析了中国与欧美国家天使投资之阃存在的差距。     

试论《红字》“A”的内涵寓意及其双重性

《红字》 (TheScarletLetter)是十九世纪美国著名的浪漫主义小说家纳撒尼尔·霍桑(NatharntalHawthorne)的代表作。作者以象征罪恶和耻辱的红字A (英文Adultery通奸的缩写形式 )为线索 ,通过女主人公海斯特·白兰 (HesterPrynne)的悲惨遭遇 ,不仅深刻揭露了清教殖民统治的黑暗与腐败 ,同时也给我们展示出红字绝妙的内涵寓意及其完美的双重性     

侧滑试验台测试方法探讨

通过对侧滑试验台的测试原理和测试方法的分析探讨，认为目前用侧滑试验台动态检测前轮定位的测试方法具有一定的不足，易产生误判，若用进退双程测试法和综合测试法取而代之，则可全面，迅速、准确地判定前轮外倾，前束是否合格以及它们之间的匹配情况。     

丙氨酸三肽的稳定构象的探究

探究快速地获得丙氨酸三肽的稳定构象。利用Gaussian09程序包中的 H F/6-31G （d ，p ）方法得到丙氨酸三肽势能面。固定二面角φ2、ψ2的度数，改变二面角φ1、ψ1，计算了丙氨酸三肽不同结构的相对能量，这些结构的相对能量的图像趋势大致相同，可知两组二面角之间影响不大。使用丙氨酸二肽稳定构象所对应的骨架二面角的组合，获得丙氨酸三肽的初始构型，使用B3LYP/6-31G（d ，p）方法优化获得其稳定构象。这种方法可为多肽分子寻找稳定构象提供1种简单而快速的方法。     

侧向滑步推铅球技术程序教学的实验研究

通过对大学生侧向滑步推铅球的教学，对程序教学法与常规教学法的效果进行了比较分析，研究结果表明，程序教学法能取得更好的教学效果，在体育教学中具有推广与应用价值。     

"天使"的悲剧--《搜神记·女化蚕》的女性主义分析

<搜神记·女化蚕>中蚕女一时任性而动,向牡马(男子)许婚,但蚕女在父权话语权力(礼教制度)的引导下,在父亲的期待下,自觉做回女性"天使",因此悔婚.牡马却依凭男性的伦理要求,对蚕女背信、忽视他的"夫权"的行为做出惩罚.从女性主义的角度而言,蚕女是以男性为主体的社会的牺牲品.     

一种新的n阶纵横图编制的普适方法

纵横图是个古老的组合数学问题。本文以1~n2个连续自然数构成的n行、n列的方形阵列作为n阶纵横图的基数字阵列,研究了其结构特点与纵横图特征(各行、各列及对角线数字和相等)的关系,提出了一种编制任意阶纵横图的通用性方法——对偶数字交换法。应用举例表明,该方法使用便易,不受纵横图的阶数约束,而且易于衍生出诸多种新的纵横图来。