三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。     

三峡升船机卷扬提升系统和液压平衡系统的动态耦合分析

卷扬提升子系统是一个二阶系统，很容易进行动态特性分析，液压均衡子系统是一个一阶系统，无法求其动态响应．针对两个子系统的动态数学模型存在的特点，提出了一种动态耦合的综合理论分析方法，其核心是将液压平衡子系统的动态方程耦合到卷扬提升子系统的动态方程中，因为卷扬提升子系统是一个二阶系统，故综合动态方程最终是一个二阶方程．建立了耦合的数学模型，并用数值直接积分方法计算了提升过程中系统的动态响应．     

升船机系统在地震作用下的响应

为研究升船机系统在地震作用下的响应特征,根据垂直升船机承船厢的受力特点,在承船厢的纵剖面上建立了包括平衡重子系统、主提升子系统和船厢子系统的简化力学模型,将承船厢中的水处理为理想流体,承船厢和船舶处理为刚体,推导了耦合系统的动力学方程.采用模态综合法实现了耦合方程的对称化,利用振型叠加法计算了地震作用下水体的响应和承船厢以及船的运动情况.实例分析证明,地震作用下系统响应以低频率为主,响应很小;船的存在对水体的响应有较大影响.     

三峡工程重大装备几个关键技术研究

为提高三峡工程成套设备的国产化水平,在三峡工程重大设备研制“九五”攻关的基础上,提出了提高水轮机运行稳定性及可靠性研究、提高系统运行稳定性及可靠性研究、升船机系统仿真和试验研究、升船机安全机构和驱动系统关键技术试验研究、升船机船厢结构及其关键技术研究、升船机电力拖动自动控制系统研究等有关三峡重大设备的关键技术,从研究背景、国内外研究概况、主要研究内容和所采用的方法和手段等几个方面进行了叙述,以期为三峡工程实际问题的解决提供技术支持的同时,为我国大水电的开发和相关学科的发展创造必要的条件.     

Research and design of the main equipments and structure of Xiangjiaba shiplift

The type of pinion and rack vertical shiplifts has been developed in recent a couple of years in the construction of dams. But the design methods and methodologies have rarely been discussed in literature. The Xiangjiaba shiplift is the second shiplift of this type following the Three Gorges shiplift. Being aimed at the technological rationality of the design in synthetically considering security, economy and applicability, this paper presents the research results of some vital issues relating the design of the Xiangjiaba shiplift, including the determination of design water depth of ship chamber based on fluid numeral computation and physical model test, the optimum design of general layout of main equipments and the civil structure of the Xiangjiaba shiplift, the finite element method （FEM） analysis of stress, vibration modes and the buckling of ship chamber, antiseismic research and the design of structures and mechanisms of the shiplift and the optimum design of driving mechanisms. This research provides the theoretical basis for the design of the Xiangjiaba shiplift. The design principles and research methods are valuable for the design of the same type of shiplifts.