VLCC概念设计数学模型

通过收集ＶＬＣＣ总体性能资料和设计变换，依据船舶总体设计原理，动用数理统计分析的多元逐步回归方法建立船舶总体性能数学模型；包括主尺度、船形系数、重量、容积、稳性，吨位和干舷等。     

船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

在水运系统中用排队理论优选船舶与泊位元素

本文论述了一种以排队理论结合蒙特卡洛试验分析随机模拟船舶营运,以秦皇岛至上海航线上的煤炭运输为例进行水运系统分析的方法.分析中的变量参数有:船型尺度,泊位规模与个数,装卸机械的型式和装卸率.按实际情况分析,确定了船舶到达的分布函数和装卸服务时间的分布函数,以适当的经济指标为目标函数,对船舶、装卸机械和泊位的组合情况进行了计算.可以看出在此水运系统中泊位投资相对船舶投资比例较小,若采用低速和较小长宽比的船舶并配有高效的连续式装卸机将会有较好的经济效益.     

VLCC概念设计系统

阐述了超大型油船舶型论证软件－“ＶＬＣＣ概念设计系统”的系统设计和软件功能。该系统不仅能针对ＬＣＣ作船型优化设计、船型多方案技术经济变值分析及模糊综合评排序、敏感性分析、航速预报、而且能支持具有船型设计经验的用户设计出综合技术、经济性能优良的船型，从而为超大型油船概念设计提供了一种功能完备、先进实用的技术手段。     

浅谈船舶压载水处理技术(英文)

外来生物的入侵对生态环境、人类健康及经济发展带来了巨大的负面影响.控制船舶压载水的排放以及研究较为有效的压载水治理方法是解决外来物种通过压载水入侵的有效途径.对目前正在使用的或正在研究中的船舶压载水处理技术等进行比较详细地阐述,分析各种方法的利弊,提出最有效可行的压载水处理方法.     

克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制

为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.     

Windows平台下船用导航信息管理系统的设计

主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况,建立了相应的推算船位数学模型,给出了基于推算船位为基础的推算船位/GPS的组合模式,并从实际的需求出发,对软件所实现的功能与设计中应注意的问题进行了分析和探讨。     

船舶航迹流实时动态仿真

完全用W .T .Reeves提出的粒子系统方法无法满足仿真系统的实时性要求。为使航海仿真系统能进行实时模拟 ,提高对水波、浪花及船舶航迹流模拟的逼真程度 ,采用粒子系统建立航迹流模型 ,模拟航迹流的外轮廓 ,确定图象的α值 ,利用图象合成方法中粒子的透明度来实现不规则性航迹流的实时动态仿真。分析研究了粒子系统的航迹流模型及图象合成的主要方法 ,实时地模拟出船舶航迹流随船舶大小、速度变化 ,随时间消退、随波浪上下起伏等动态效果     

船舶条件优劣的模糊综合评价

从研究船舶条件现状着手，总结出评价船舶安全状况的若干主要指标，运用系统工程学原理，通过层次分析法，确定各评价指标对于船舶安全的影响程度，并以模糊数学为工具，建立二级综合评判的数学模型对船舶条件的优劣程度进行定性和定量的综合评价，可为船舶、船公司及相关管理部门改善船舶条件提供科学的依据。     

论方便旗船的弊端与对策

从船舶登记管理的角度对船舶登记中方便旗船产生的原因进行分析,进而分析方便旗船存在的弊端.在此基础上,从贯彻"真正联系"原则,建立第二船舶登记制度,吸引方便旗回归,完善船舶经营人确认制度,加强PSC检查等方面,提出了加强船舶登记管理的应对策略.