浅析普通机床的数控改造

论述了普通机床数控改造的可行性、必要性和经济性，并对C620-1型普通机床的数控改造过程进行了较详细的总结和论述，对普通机床的数控改造具有实际的指导作用。     

专业知识在车工实习中的渗透教学

从实习场地、实习教学过程和课后作业等方面对专业知识的渗透教学做了介绍,并通过实例要求学生深刻理解专业知识,熟练掌握车工操作技能,将车工专业知识渗透到实习教学中.     

车床主轴系统精度对超声振动车削的影响

文章分析了超声振动车削时工件的装夹偏心和车床主轴的旋转精度对加工表面粗糙度的影响。     

用变频器改造实验室CA6140车床的方法

为满足学校实验需要，采用变频器对CA6140车床主拖动系统进行改造。文中介绍了电气线路改造方案，变频器接线方案、参数设置，以及改造后主轴转速调整与计算方法。实践证明，该改造方法适合学校实验室的实际情况，教学实验更直观，教学效果也随之提高。     

车床尾座套筒伸出量对车床静刚度影响的试验分析

车床尾座套筒的伸出长度对车床的静刚度有较大的影响,伸出长度愈长,静刚度就愈低。通过试验,得出了CA6140型车床尾座套筒伸出长度与车床静刚度的定量关系。     

超精密大理石车床主轴回转精度动态测试的误差分析

分析了影响超精密大理石车床主轴回转精度测试结果的误差因素，提出了相应的抑制方法．实验结果表明误差抑制效果及测试精度良好．     

用经济型数控系统改造普通车床的设计

用经济型数控系统改造车床的设计方案论证、数控系统的造型、进给系统设计计算在文中作了详细论述     

用于32位高性能数控车床系统的插补算法

分析和推导了用时间分割法实现直线和圆弧插补的一种高速、高精算法,并运用于32位机的数控车床系统中.该算法用迭代算法替代开方运算,取消了过象限判别,大大缩短了插补时间.文中给出了详细的误差分析,证明该算法的轨迹误差和算法误差小于一个当量,且舍入误差是不扩散的;提出了该算法的边界条件与加工工艺参数的关系.运用该算法编制的程序,整个插补任务(包括自动加减速、插补)在16MHz80386CPU下运行占用机时小于1ms.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.     

数控车床坐标系建立与几种对刀方法的探讨

数控机床加工坐标系的确定非常重要,通过对数控车床机械坐标系原点的确定分析,探讨比较数控车床试切法中的几种对刀方法的原理特点.