步进电机细分技术在经济型数控机床中的应用

本文叙述了步进电机细分原理及微机控制系统，并将其应用于经济型数控铣床的横向进给伺服系统，有效提高了开环数控系统的定位精度。     

齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮滚切加工方法

滚切齿数大于100的质数齿轮时,会因找不到合适的挂轮而影响加工。为解决这一问题,提出了“近似分齿”和“补偿”的加工方法,阐述了其加工原理、计算方法、误差分析。为其可行性提供了理论基础。经加工及检测得知,加工出的齿轮可达一般机械的精度要求。因此,实际加工中可采用近似分齿法和补偿法。     

城市卷烟配送线路的网格划分算法

成本与服务是现代物流的两大主题，配送中心不同送货线路间的工作量均衡是线路划分的一个重要目标，它体现了配送中心的工作效率和对客户的物流服务质量．以浙江省烟草公司杭州分公司物流6400多户卷烟零售网点配送网络为数据源，采取“相邻合并、密集成簇、由簇扩展”思想，进行llO多条送货线路的网格划分和算法求解，内容包括不同送货线路之间的广义工作量均衡、网点密集簇和关键边的定义与遴选、密集簇的向外搜索扩展等．     

江油附子茎段和茎尖植株再生技术的初步研究

选择生长健壮、无病虫害的附子茎段和顶芽为外植体,接种到附加不同植物生长素的培养基上进行离体培养研究.结果表明:MS+6-BA 2 mg.L-1+NAA 0.3 mg.L-1的培养基诱导无菌苗效果最佳,1/2MS+IBA 1 mg.L-1+KT 0.5 mg.L-1生根培养基,生根率达80%.利用该技术可以成功的建立附子再生植株的实验体系.     

孟定边关风情旅游区旅游规划研究

本文从孟定实际出发,全面分析了孟定旅游业发展的优、劣势条件,提出了孟定旅游业发展的指导思想和目标,就旅游开发主题创意、旅游功能分区、旅游产品开发等方面进行了系统规划,并对规划的实施提出了对策建议.     

基于CDT的时空区域拓扑关系确定方法

研究了基于逆时针有向三角形(conterclockwisely directed triangle,CDT)的时空区域拓扑关系的确定方法,尤其对静态时空数据库中基于逆时针有向多边形的时空区域表示方法、简单多边形形状时空区域的三角化方法及静态时空联系下两个简单多边形形状时空区域间拓扑关系的确定方法进行了研究.结果表明:时空区域间的相等、包含、部分覆盖、相离、相接5种基本拓扑关系均可通过基于逆时针有向三角形的方法确定.该方法不仅有效地实现了各种时空数据的表示和操作,而且避免了直接基于边界坐标计算时空数据时对效率的影响.     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

多段折线逼近法在智能气压传感器设计中的应用

提出了在智能气压传感器算法设计中,利用多段折线逼近法实现非线性校正的一种应用技巧,并以计算出的结果与实验标定数据相比较,验证了该方法的可行性.     

基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划

针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。     

人车分流系统在大学校园中心区规划中的应用

众多校园中心场所的营造都离不开"步行优先"这一前提,人车分流系统成为校园中心区规划设计所主要采用的交通模式.回顾早期的校园规划,由于对车行交通的考虑不够完善,造成目前校园内人车混行,人行空间被车行占用,停车空间严重不足.所以,近几年的校园建设都把人车分流作为校园中心区主要采用的交通组织方式,充分满足人行和车行的不同需要.文中从介绍人车分流的理论原型入手,结合实例分析了人车分流系统在校园中心区规划中的应用方法,并提出通畅、舒适、便捷的人车分流系统应用原则.