用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

矿山机电安全管理存在的问题及措施

随着机电设备矿山自动化的不断提高,电气和机械设备的安全管理变得越来越重要,没有机械和电气设备的安全运行,不能保证矿井的安全生产,因此加强煤矿机电设备的安全管理是非常必要的。的影响,目前机电设备安全管理还存在一些问题,要文主要分析了矿山机电安全管理存在的问题及解决方案。     

短裙竹荪（Dictyophora duplicata）多糖的研究（Ⅰ）──Dd多糖的分离、纯化及其部分理化性质

竹荪子实体经热水提取，乙醇沉淀，蛋白酶法和Ｓｅｖａｇ法相结合去蛋白，再通过ＤＥＡＥ－ＳｅｐｈａｄｅｘＡ－２５和ＳｅｐｈａｄｅｘＧ－２００柱层析纯化，得到竹荪多糖（简称Ｄｄ）纯品。经凝胶过滤法和聚丙烯酰胺凝胶电泳法测定表明，Ｄｄ多糖为均一的物质。Ｄｄ经紫外扫描，无核酸和蛋白质的特征吸收峰，ＩＲ－４００扫描表明有典型多糖吸收峰，Ｄｄ的相对分子质量约为１９６０００。     

背照式像素电学串扰及其抑制

为改善背照式像素电学串扰问题，建立了小尺寸背面照射像素间的串扰物理模型，提出了一种应用于背照式像素的防串扰结构。该结构基于正面照射像素隔离原理，在相邻像素间器件层背面插入沟槽隔离区域。仿真结果显示，短波串扰构成了背照式像素中最为严重的串扰源；相邻像素经该结构优化后，可有效隔离背表面中短波串扰电荷；当沟槽深为3μm时，相邻像素串扰量可由32．73％降至8．76％；当沟槽深为4μm时，相邻像素可实现电学串扰的完全抑制。此外，量子效率也会因该结构的使用而得到相应改善。     

一类奇异拟线性常微分方程边值问题

本文使用不动点定理建立了一类奇异拟线性常微分方程边值问题正解的存在性定理,发展了半线性所得相应结果。     

关于同余方程x＋ay≡b（modN）的最小解和绝对最小解

同余方程ｘ＋ａｙ≡ｂ（ｍｏｄＮ）的最小解和绝对最小解在双环网理论研究方面有着十分广泛的应用。本文给出了求同余方程ｘ＋ａｙ≡ｂ（ｍｏｄＮ）的最小解和绝对最小妥的一个有效的求解算法。     

谈两人零和离散动态无限对策

本文针对两人零和离散动态无限对策，系统地讨论了各种信息意义下鞍点解的性质，举例说明了个别文中的错误，最后给出了两个猜想。