变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

低碳经济背景下建筑行业发展路径探讨

低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。     

转型期乡镇集体企业模糊产权的根源与明晰途径

明晰的产权意味着财产所有者对其财产的各个方面具有完全的控制权，模糊产权实际上是最终控制权模糊性．我国的乡镇集体企业是产权模糊的典型。从政企关系、市场体系、经营者的激励等方面可探明转型期乡镇企业模糊产权的形成原因．转型期政府与企业的关系决定了模糊产权的存在是社会强制机制作用的结果，转型期不完善的市场体系是导致模糊产权形成的环境因素，企业经营者的控制权激励是模糊产权得以延续的制度根源．     

如何做好科技查新工作

对当前科技查新工作中存在的一些问题进行了深入探讨，并根据实际情况提出了相应的解决方法。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

基于原型的对象类提取技术

在面向对象分析与设计过程中，类和对象的提取具有探索性。本文结合实例分析从需求说明书中寻找对象类的Wirfs-Brock方法，并将原型法融入到面向对象方法之中，总结出基于原型的对象类提取策略。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

再议网络图的逻辑同构变换

图对同一个逻辑问题可有不同的表达方式，在必要时需进行逻辑同构变换＾［１］。本文对“节点型网络向箭线型网络的逻辑风构变换”的研究进行了补充，增加了三种情况的图开有子模，进一步谁了逐节生长法的通用性。同时，提出了箭线型网络向节点型网络逆向变换的算法；逐线收缩法。     

量子搜索与两体弹性碰撞过程的相似性

量子搜索问题是由Grover首先提出的,其核心是利用量子相干性加速搜索过程[1].量子系统在外部条件和内部作用下演化,使待搜索本征态的系数接近于1,其他本征态的系数接近于0.通过对量子搜索过程的研究,我们发现了量子搜索与经典力学中两体弹性碰撞过程的相似性.利用这种相似性,可以讨论量子搜索的内在本质以及相关的问题.