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郝矿荣 《东华大学学报(英文版)》2006,23(6):5-9
Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie algebra method, we provide a study on the singularities of parallel manipulators, their relations with the second order of the closure functions, and the tangent space of the configuration space of the manipulator. The transverse condition criterion is applied to analyze the behavior of the singularities. This gives a downright explication why the 6R paradoxical mechanisms work in their singular configurations, and allows to gain insight on configuration space singularities and to choose the adequate design parameters for the parallel manipulator. 相似文献
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论述了普通车床数控化改造中滚珠丝杠副的支承设计及预拉伸对进给系统传动精度和定位精度的影响，结合具体改装的ＣＷ６１６３车床实例，提出了采用双推”支承形式与丝杠的预拉伸相配合，可同时提高传动精度和定位精度，并获得较高的轴向刚度． 相似文献
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在双螺杆几何学的研究中, 存在于两螺杆间的间隙是一个重要的概念。文中对同向旋转双螺杆的侧间隙作了新的定义, 并建立了它的数学模型, 推导了其计算公式, 证明了侧间隙的不均匀性 相似文献
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精密丝杠副中滚珠冲击及其影响因素研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以预紧力引起的弹性变形和丝杠运动时滚珠的动能推导滚珠碰撞能量公式,提出以滚珠能量进行丝杠滚珠的冲击分析,研究了滚珠丝杠副滚珠冲击参数及影响因素．实验测试表明：丝杠低速时,滚珠的弹性势能对冲击响应起主要作用,滚珠的加速度冲击响应与丝杠转速成相反趋势,预紧力的大小对丝杠的冲击响应有较大影响． 相似文献
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带纵缝木梁抗弯承载力及修复方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
木结构构件由于荷载和温、湿度变化等作用易在端部及中部发生平行于构件纵轴的裂缝,导致缝端应力集中以及削弱裂缝两侧木材的变形协调,进而降低承载力.开展了带纵缝木梁足尺试件弯曲加载试验和木材清样小试件材性实验,考虑了不同试件材性的差异和木材材料强度的尺寸效应,确定了纵缝长度和位于梁截面高度处的位置等参数对木梁承载力的影响,并分析了采用新型自攻螺丝修复后带纵缝木梁的承载力恢复性能.研究表明,纵缝位于木梁剪弯段截面中部的影响最大,承载力下降可达46.2%;在弯剪段施加自攻螺丝的修复效果最好,其修复率随自攻螺丝间距增大而减小.采用200mm间距时木梁承载力修复率可达1.12. 相似文献
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以滚珠丝杠理论设计为基础,提出利用计算机,在输入设计参数和类型时,自动计算和查表,从而实现选择型号的方法和设计过程的自动化,以提高滚珠丝杠的设计效率和设计质量。设计实例表明,其界面友好,具有一定的工程实际意义。 相似文献
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根据空间对接机构的结构特点和环境条件,利用能量守恒原理和节点网络方法,提出反映机构热特点的简化物理数学模型.采用蒙特卡洛法和太阳窗口,分析计算单机间的辐射交换因子和构件的太阳热量.对于低轨飞行器,能量方程中考虑地球红外辐射和反射辐射的影响.应用隐式R-K法,耦合求解机构节点刚性非线性温度微分方程组,得到收拢和伸出两种状态下,机构丝杠副等组件的在轨瞬态温度变化规律,分析不同构件表面辐射特性对温度的影响.研究结果对丝杠副工作热可靠性评估、机构热控方案的设计和实施有实际参考价值. 相似文献
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8mm波导螺钉圆极化器的设计与优化 总被引：1，自引：0，他引：1
根据“射频椭偏测量法及装置的研究”课题的要求,设计8 mm波导螺钉圆极化器.通过理论 分析和数值计算给出了一种新的优化设计方法,经过软件的模拟仿真确定了最佳设计尺寸, 并制作了实物样品.实验测量表明,该圆极化器具有良好的性能. 相似文献
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