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水下分散自重构机器人取样模块的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要:
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.
关键词:
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块
中图分类号: TP 24
文献标志码: A 相似文献
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为了对三级剪叉式提升机构的受力特性进行分析研究,首先将其简化为二级剪叉式机构,并利用虚位移原理和力学分析方法对简化后机构的轴力、弯矩和应力等进行了推导与分析,得到了机构受力与起升荷载、起升角度的关系式。然后结合对三级剪叉式机构受力特性的有限元仿真,得到了简化前后2种机构的受力特性曲线。最后对比分析发现:虽然简化后机构各点的受力特性会发生改变,但是机构中剪叉臂的轴向应力和剪切应力的最大值变化不大,剪叉臂所受的最大弯曲应力近似为简化前的2.3倍,并且这些应力的最大值均随着起升角度的增加而非线性地减小。因此,可以通过计算二级剪叉机构中的相关应力来估算三级剪叉机构中的应力。 相似文献
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韩海琴 《邵阳高等专科学校学报》2010,(2):90-92
《押沙龙,押沙龙!》标志着福克纳后现代主义的创作转向,其特征主要体现在互文性的写作策略之上。文章拟以文本结构、人物选择和神话模式的易位为切入点对文本进行互文性解读,以求对文学传统与文本独特性之间的关系进行新的思考。 相似文献
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A mathematical model has been established for the research on scissor elevator for ship passenger stairs.The kinematical and kinetic simulation analyses were carried out with MATLAB/Simulink.The relative kinetic relation between hydraulic cylinder and other parts,as well as its rules of change has been found.A 3-D model of ship scissor elevator was established with Pro/E.The design of the mechanism was optimized in Pro/MECHANICA based on the findings from simulation analysis.Practice has proved that the design is scientific and reasonable and could serve as the theoretical guidance and reference for the design of scissor mechanism of other uses. 相似文献
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长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。 相似文献
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李万莉 《大连理工大学学报》1993,33(1):27-32
通过模型试验,得知撑杆式抓斗及剪式抓斗闭合力矩的增长过程不同,一个是先强后弱,另一个是先弱后强.根据试验结果推断,得出双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线,提出实现这种曲线的抓斗. 相似文献