浅议矿井无轨胶轮车运输系统设计

论述了矿井无轨胶轮车运输系统在设计时应注意的7个问题。     

轨道巡检车侧向动力学建模与仿真

为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型。仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能,结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动。实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性。     

基于模糊调节的两轮自平衡车的终端滑模分解控制

文章针对两轮自平衡车的平衡控制问题,提出一种新型滑模控制方法。该方法首先将平衡控制系统分解为摆角子系统和位移子系统,分别设计各子系统的快速终端滑模面,利用一个具有反正切函数形式的中间变量将位移子系统的控制目标嵌入到摆角子系统的控制目标中,从而用1个控制量实现了对2个子系统的有效控制,使其在有限时间内收敛至平衡点;考虑到滑模面系数对系统状态收敛速度的影响,采用模糊推理对系数进行调节,改善了动态响应速度,且从理论上证明了滑模面的稳定性。最后,针对所提出的方法进行仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

Application of Rubber-Tired Cart Monitor System in Underground Coal Mine Vehicle Transporting Management

通过对井下胶轮车行车线路中“区”、“段”划分的分析，提出了行车安全原则，以实现安全调度为目标，对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结。结合高河煤矿的实际情况，介绍了无轨胶轮车监控系统的组成、原理、功能及井下车辆管理的应用情况。     

后压缩垃圾车标准件系统研究与开发

针对后压缩垃圾车设计需大量重复使用标准件的特点,以NX为开发平台,在总结、归纳后压缩垃圾车设计特点的基础上,开发了后压缩垃圾车标准件系统,实现了参数化设计和后压缩垃圾车三维标准件的自动建模,研究了后压缩垃圾车标准件系统研究与开发的关键技术,通过系统运行实例验证了本系统设计开发产品的有效性。     

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.     

YH40型自动精密液压校直机中的人机界面设计

文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分析了产品的人机界面设计方法(HCI)。     

大型客机座舱空调通风实验平台搭建及实验研究

为了研究稳态边界条件下大型客机座舱内空调通风气流组织分布,利用一架退役但功能完备的全尺寸真实MD-82型飞机建立了一个座舱空气环境实验测量平台.设计了恒温地面式空调机组为飞机座舱输送空调新风,该机组送风参数满足乘客热舒适性要求并保持恒定,同时飞机蒙皮外表面覆盖两层闭孔海绵保温材料,避免大气温度及太阳辐射对机舱内壁面温度的影响.设计了一套发热假人模型系统,用于模拟座舱真实人体散热情况下的空调工况.利用热球风速仪和超声波风速仪测量了机舱送风速度边界,利用标准水银温度计和热成像仪拍摄获得机舱热边界,为CFD模拟提供精确的边界条件.对送风条缝测量发现,机舱送风非常不均匀.     

随机激扰对橡胶轮转向架车辆动力性能的影响

在建立橡胶轮转向架车辆系统动力学模型的基础上,研究了随机激扰对车辆系统振动特性的影响.结果表明,在随机激扰作用下,橡胶轮转向架车辆系统将产生激烈振动,且车辆运行速度越高,振动越剧烈,但轮重减载率始终维持较低的振动值.