全文获取类型
收费全文 | 3584篇 |
免费 | 114篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
系统科学 | 344篇 |
丛书文集 | 63篇 |
教育与普及 | 7篇 |
理论与方法论 | 26篇 |
现状及发展 | 22篇 |
综合类 | 3386篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 65篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 220篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 213篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 183篇 |
2009年 | 251篇 |
2008年 | 227篇 |
2007年 | 282篇 |
2006年 | 236篇 |
2005年 | 222篇 |
2004年 | 203篇 |
2003年 | 142篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有3848条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在分析非洲基础设施建设现状和特点的基础上,通过亚吉铁路建设的案例研究,探讨了中非经贸合作下非洲基础设施建设的成功效应和存在的主要问题,得出中国标准缺乏国际认可、中非双方存在文化冲突、对非“全产业链”与投融资需要强化和产业结构相似的结论。同时,对未来中非经贸合作下非洲基础设施建设的发展从消除文化差异、提高合作层次、加强投融资、改进中国标准、明确合作区发展定位、后疫情时代加快构建更紧密的中非命运共同体和加强产能合作并发挥产能优势等角度提出可行性建议。 相似文献
2.
张青 《科技情报开发与经济》2003,13(8):101-102
产品价格下降在许多行业是一个长期的过程,价格战有利有弊。在合作基础上的竞争对行业的发展更有利,而技术合作尤为重要。 相似文献
3.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
4.
IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da… 相似文献
5.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
6.
高等学校学科知识联盟 总被引:3,自引:0,他引:3
借用企业知识联盟的一些思想,阐述了高校学科知识联盟的形式、意义以及构建方法。 相似文献
7.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
8.
9.
解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
10.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献