磁流变液中磁性颗粒成链与团聚的临界特征分析

热运动对纳米级磁流变液系统的颗粒团聚行为和宏观流变特性扰动影响不可忽视.为研究施加外磁场后系统微结构与热运动间的关系，探讨在不同颗粒粒径情况下热运动能量在系统总能量中的占比.采用CCD设计方法，分析Monte Carlo仿真获取的颗粒位形信息，生成关于外磁场磁感应强度、颗粒粒径和体积分数的系统热耦合系数<λ>回归模型;成链团聚的临界颗粒粒径计算值比文献经验值高出约23%，证实在考虑系统内多因素的综合影响下，纳米级磁流变液具有更严格的流变现象临界发生条件.     

辅助变量与扰动项相关情况下的回归估计

讨论了辅助变量与扰动项相关条件下的回归估计,给出了在这种条件下回归估计量的偏差和均方误差以及均方误差的估计.     

流变力学原理在黄土滑坡研究中的应用

通过对黄土滑坡演变过程的分析、滑带土体流变性质及演变过程的讨论,论述了流变力学原理在黄土滑坡研究中应用的可行性,并探讨了流变力学在黄土滑坡研究应用中存在的问题,与同行商榷.     

水平滑模水泥混凝土无侧限压缩力学特性试验

对不同配比、不同加载速率和不同放置时间下新拌滑模水泥混凝土无侧限压缩下的力学特性进行了试验 ,并从理论上对试验结果作了进一步分析 ,揭示了新拌滑模水泥混凝土的力学特性与材料配比、加载速率、放置时间的变化规律 ,为水平滑模摊铺施工和摊铺机相应工作装置的开发研究提供了试验研究依据。     

纳米CaCO3/丙烯酸树脂浆液的流变性

制备了纳米CaCO3/丙烯酸树脂浆液,当浆液(48 gZ-26、50g纳米CaCO3和83.3 g二甲苯)中分散剂添加量为3 g时,Casson屈服应力τc值最小,浆液的稳定性最好,与工艺条件优化时所得到的一致.纳米CaCO3/丙烯酸树脂浆液的流变性研究表明:该体系的流动特性符合Casson模型,其屈服应力τC较小,稳定性较好;浆液的黏度随剪切速率增加而显著下降,具有明显的剪切稀化特性,且随着纳米CaCO3含量增加,其剪切稀化趋势增强;在所考察的低剪切速率范围内,纳米CaCO3浆液具有明显的触变性,且纳米CaCO3含量越大触变性越大.图10,表7,参8.     

扰动对天敌有多食性模型稳定性的影响

本文主要讨论了扰动对天敌具有多食性模型 x_1=x_1(r_1-a_1y), x_2=x_2(r_2-a_2y), y=y(-r_3+b_1x_1+b_2x_2)稳定性的影响。利用Liapunov函数得到了昆虫种类内部的密度制约,将促使昆虫与天敌系统进一步稳定化,进而得出同一食饵水平上的竞争是不稳定化的结论。其中后一种情况与J.M,Smith的结论完全一致。     

复合变性玉米淀粉印花糊料的性能研究

对复合变性玉米淀粉印花糊料的增稠性，稳定性，印花特性及流变性等方面作了系统研究，并认为此糊料可以全部或部分代替海藻酸钠。     

WHOLLY-AROMATIC COPOLYESTERS CONTAINING IPA, 2.6-NDA, TPA, CLHQA AND PABA MONOMERS

The crystallinities, thermal properties, liquid crystal properties and rheologic properties oftwo series of the aromatic copolyesters are studied. One of them is composed of IPA, 2,6-NDA,CLHQA, PABA and. the other composed of TPA, 2.6-NDA, CLHQA, IPA. The results showthat the crystallinities of the aromatic copolyesters are relatively low and the melting point of thecopolyesters decreases with an increase of the unsymmetrical contents. These two series of aro-matic copolyesters are both suitable for the conventional melt spinning process and have a goodfiber forming property and a good thermal stability. The viscosities of aromatic copolyestermelts are greatly affected by the shear rate, hence the so-called" thinning under shearing" phe-nomenon. The melts have a rather high viscosity flow activation energy and a relatively lowelasticity.     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

补偿扰动的PWM逆变器无差拍控制

提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明,当存在随机扰动及电路参数变化时,所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善．因此,该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动,使输出电压能很好地跟踪参考电压,控制响应快,鲁棒性好．