一类不确定时滞系统的鲁棒可靠控制

研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定义,通过构造双积分型Lyapunov函数,得出了系统鲁棒可靠镇定的充分条件,该方法减弱了控制器设计的保守性.最后通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.     

带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

带有执行器故障的离散T-S模糊时滞系统的保性能控制

研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个充分条件和其设计过程,并给出了闭环模糊系统的性能上界.     

复杂机电系统全寿命设计研究

复杂机电系统全寿命设计能够满足生产线的高可靠性要求，减少因装备结构复杂而引发的事故，变装备事后安全性评估为事先的主动可靠性设计，因此该研究具有重大意义．本文以齿轮全寿命试验为例，指出了全寿命设计可持续发展必须依赖于小子样系统研究，提出了小子样系统的两种研究策略：数值模拟研究和虚拟样机研究。     

Reliable fuzzy control with domain guaranteed cost for fuzzy systems with actuator failures

The reliable fuzzy control with guaranteed cost for T-S fuzzy systems with actuator failure is proposed in this paper. The cost function is a quadratic function with failure input. When the initial state of such systems is known, a design method of the reliable fuzzy controller with reliable guaranteed cost is presented, and the formula of the guaranteed cost is established. When the initial state of such systems is unknown but belongs to a known bounded closed domain, a notion of the reliable domain guaranteed cost (RDGC) for such systems is proposed. For two classes of initial state domain, polygon domain and ellipsoid domain, some design methods for reliable fuzzy controllers with the RDGC are provided. The efficiency of our design methods is finally verified by numerical design and simulation on the Rossler chaotic system.     

基于超级立方体结构的可靠组播差错控制研究

通过对可靠组播网络的差错控制的研究，提出了一种基于超级立方体拓扑结构的局部前向纠错(FEC)可靠差错控制机制，把网关路由器构成一个n维超级立方体结构，并将相关节点定义成局部恢复单元LRU，在源链路和尾链路分别采用局部前向纠错FEC和否定确认抑制的恢复方法，有效地解决了多点组播中出现的否定应答拥塞等问题，在一定程度上减少了网络延迟，提高了网络带宽利用率．     

无线多跳网络中基于声誉机制的可靠组播协议

为了提高无线多跳网络中组播树的可靠性和提高组播效率,提出了一种基于声誉机制的组播协议.该协议在构建组播树时考虑了节点的声誉值,从而将自私性节点排除在组播树之外,使得构建的组播路径比较可靠.仿真实验表明该协议可以用较低的代价有效地提高组播效率.     

A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…     

WSN中基于跨层策略的低能耗/高可靠通信问题研究

可靠通信、低能耗是无线传感器网络的热点研究性能指标.为了提升网络的整体性能,首先在物理层、路由层上分别提出功率反馈控制算法与一种路由量度;其次分析了上述两种性能指标内在的矛盾,并在此基础之上设计一种以可靠通信为前提,节约能量的跨层优化算法.研究结果发现,现有的跨层优化算法可以在一定程度上提升网络性能,但是存在局限性;从性能指标内在矛盾出发,合理设计算法才可以在众多矛盾之中找到最优解.     

分簇式ad hoc多播路由的超图法

在大规模的ad hoc网络中,设计分簇式路由算法可以解决节点数目增长带来的可扩展性问题.给出分簇式多播算法的超图模型,提出基于Steiner超树模型的ad hoc多播路由的集中式算法和分布式算法,并对两种算法的复杂度和通信开销做出分析.