基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究

根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法. 首先基于地理信息系统（GIS）平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划. 然后根据无人地面车辆的运动特性和对路口识别的需求提出了新的路口模型,同时为保证无人地面车辆行驶轨迹的平滑性和对路口识别的精确性,对路口轨迹和U-turn轨迹进行了算法设计. 最后提出了动态重规划的行驶策略. 实际跑车实验证明了该设计算法的有效性.      

放射治疗中自适应技术研究进展

 介绍自适应放射治疗方案的提出背景及其基本理念。通过分析离线自适应方案和在线自适应方案的应用,阐述了自适应放射治疗的基本实施方法及不同的实施方案特点和优劣。进一步综述了当前国内外一些相关研究的成果,着重介绍了其在鼻咽癌、宫颈癌、前列腺癌等方面的研究进展以及各种软硬件技术的可行性及效用。认为当前的研究成果已证明了自适应放射治疗技术在肿瘤放疗中的应用价值,未来该技术的发展方向应是进一步研究完善技术规范,从而推广其在临床中的应用。     

PSORP航迹规划算法设计与实现

针对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划与重规划算法（Particle Swarm Optimization Route Planner,PSORP）。在该方法中,使用了特定的粒子群编码方式、构造了适当的适应度函数并建立了有效的航迹评价规则。仿真实验表明该算法可以有效利用各种环境信息,在实时环境下处理各种航迹约束,并最终获得近似的最优航迹。     

一种增量式多目标优化的智能交通路径诱导方法

路径诱导是一种主动引导车辆合理分流来解决城市交通拥堵的方法.本文提出了一种基于增量搜索的多目标优化路径诱导方法.该方法首先利用图论法将复杂路网抽象为点线的赋权图,引入多目标优化变量,建立路网模型;然后在启发式搜索基础上引入增量搜索,结合全局规划和局部动态重规划,实现车辆的实时路径诱导.仿真结果表明该方法能有效地解决复杂路网中车辆的实时路径诱导问题.