农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

一类具三阶段结构的单种群模型的最优收获策略

研究一生中有三个阶段——卵、幼年及成年的单种群生长模型,该模型收获成年种群,得到了正平衡点全局渐近稳定的充分条件,给出了收获成年种群的最优收获策略.     

集雨微灌对春小麦产量灌浆和水分利用效率的影响

为探讨集雨微灌对春小麦产量、灌浆及水分利用效率的影响，于2001年在黄土高原西北部进行了灌水方式(管灌、滴灌和微喷灌3个水平)和灌水量(0，22．5，45．0，67．5mm4个水平)二因素试验，分别在拔节期、孕穗期和开花前期灌水，结果表明：尽管灌水方式间的差异不显著，但从产量表现来看，其大小顺序依次是微喷灌、滴灌、管灌和对照；灌水量和互作间的差异达极显著水平；灌水有增加穗数，降低穗粒数和干粒重的趋势；随灌水量的增加，千粒重对产量的贡献减小，而穗数对产量的贡献增加，穗粒数对产量的贡献表现在这一过程中，补灌能增加小麦的最大灌浆速率．作物田间耗水量和水分利用效率随补灌量的增加而增加；以微喷灌67．5mm的水分利用效率最高；供水效率以微喷灌45．0，67．5mm处理为高。     

饵料及日采收率对蒙古裸腹溞培养效果的影响

~~饵料及日采收率对蒙古裸腹溞培养效果的影响@史海东$浙江海洋学院海洋与渔业研究所,浙江省海洋水产研究所!浙江舟山316100 @辛俭$浙江海洋学院海洋与渔业研究所,浙江省海洋水产研究所!浙江舟山316100 @王海岳$岱山县岱西镇人民政府!浙江岱山316200 @毛国民$浙江海洋学院海洋与渔业研究所,浙江省海洋水产研究所!浙江舟山316100 @姚海富$浙江海洋学院海洋与渔业研究所,浙江省海洋水产研究所!浙江舟山316100~~~~~~浙江省科技厅科研计划项目(021102111)…     

北京市某小学雨水利用案例分析

以北京市某小学为例，进行了雨水利用和水景系统的方案设计，根据水量平衡计算，充分利用校园内汇集的雨水，进行处理后作为冲洗、绿化和水景用水；充分考虑雨水径流的污染，合理地设计雨水的截污、净化、输送系统，并采取相应的水景水循环与水质保障措施。     

计算机视觉技术在果蔬采后处理中的应用

简要阐明了计算机视觉的基本原理和计算机视觉系统的基本组成；选择有代表性的实例，分别介绍了国内外在果蔬采收，果实颜色检测，形状尺寸检测，损伤和表面缺陷检测，以及外观综合指标检测方面计算机视觉技术的应用研究情况，重在研究方法和所得结果。并对果蔬商品化领域计算机视觉技术应用的深入研究所涉及的几个方面提出了看法。     

桑条机械化切割技术研究评析

中国是世界第一大蚕茧和生丝的生产国与出口国,然而,劳动力价格的快速提高,增加了蚕桑产业的生产成本,降低了蚕桑生产的比较效益,致使农民从事栽桑养蚕的积极性越来越低。为解决这一问题,针对中国桑条机械化收获水平低、切割技术落后的现状,在论述桑条机械化切割过程对桑条切割截面损伤形式的基础上,分析了桑条切割技术以及其他作物茎秆切割技术发展中存在的优势和不足,指出了桑条机械化切割技术的发展方向。     

基于MEMS的压电厚膜谐振梁能量收集器的研究

在谐振梁能量收集器中PZT膜材料的制备起着至关重要的作用,复合结构的锆钛酸铅(PZT)厚膜采用溶胶-凝胶方法旋涂在硅基的Au/Cr/SiO2/Si结构衬底的制备方法,主要因为溶胶-凝胶制备方法简单,成本低适合于集成制作.改进PZT组分和和0-3混合法及复合结构的Au/Cr/SiO2/Si衬底,使制备的PZT厚膜避免了厚...     

石家庄市多年降水分析及雨水利用研究

主要介绍了石家庄市的水资源短缺情况,通过对该市54年降水资料的分析,指出了实施城市雨水资源利用的重大意义和可行性,并结合雨水水质分析提出了石家庄市雨水利用的方法,即雨水初期弃流后,经过滤、沉淀、消毒进入储水池,用于绿化、洗车及喷洒路面等,该工艺可首先用在生活小区和机关事业单位。     

能量收集通信系统中基于深度Q网络的最大化保密速率功率控制策略

研究由能量收集发射节点、目的节点和窃听节点组成的能量收集通信系统中,以最大化平均保密传输速率为目标的发送功率控制问题.在环境状态信息事先未知,且系统模型中信道系数、电池电量、收集的能量连续取值的场景下,提出一种基于深度Q网络(deep Q network,DQN)的、仅依赖于当前系统状态的在线功率分配算法.将该功率分配...