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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
王其伟 《西南石油大学学报(自然科学版)》2020,42(1):78-83
气井生产时,井底积液会影响气井产量,甚至导致气井停产。加入泡沫剂、更换小直径油管或氮气举升等措施排出井底积液是保证气井生产的重要手段,但造成液体回流的井筒结构并没有变化。改变适合于单相流体的均一井筒结构,降低气液两相流中液体在井筒的回流,提高气体携液能力,形成适用于气液两相流的井筒结构,可以改善气井生产。实验设计了安装于管筒内的类似于倒置漏斗形的多级孔板装置,以井底气体为动能,借助“爬楼梯”原理,利用孔板减少或阻止液体回流,使液体通过多级孔板逐级上升;实验利用气体压缩机提供气源,测试了不同气体流速下,加入孔板对于气体和泡沫携液能力的影响。实验表明,在管筒内加入液体回流限制装置,大幅度地提高了管筒的气体携液能力和排液效果,减少了管筒液体回流量,降低了气体排液和泡沫排液的气体流速临界值。多级孔板可用于气井增产,能够提高气体携液能力,提高泡沫携液效果,降低泡沫剂的使用量和井底残液,但在实际生产中气体流量和装置的匹配性,还有待于在现场试验中进一步验证和优化。 相似文献
3.
4.
介绍了AWM720P1新型气体流量传感器的工作原理、性能、特点.针对呼吸机的工作特点,分析了IPPV的流速模型、流速的测量方法、传感器的校正数据处理方法. 相似文献
5.
从理论上分析提出了弱相互作用下Bose体系的BEC理论,并由此来解释液^4He的超流性。通过深入对比理想Bose气体和弱相互作用下Bose体系发生BEC性质的不同,分析得出了凝聚体系粒子间相互作用的有无是导致二者性质不同的主要原因。 相似文献
6.
李云宝 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1996,(2)
本文从线性响应理论的久保公式出发,用正则系综求统计平均的方法,导出了整数量子霍耳电导。从而解释了整数量子霍耳效应。 相似文献
8.
王新华 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(3)
本文详细讨论了通用教材中对MB系统的定义及MB统计分布和各种表述形式,指出MB系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”,提出了讲述MB统计分布的一些建议. 相似文献
9.
10.
许庆琴 《山西师范大学学报:自然科学版》2002,16(4):41-43
以邻苯二甲酸二丁酯为内标,采用FID检测器,建立了一种测定食品中的毒鼠强的大孔径毛细管气相色谱新方法。测定结果表明毒鼠强的线性范围为0.02g/L-0.12g/L,其最低检测浓度为0.02g/L,相对标准偏差为2.6%,平均回收率为84.6%,该法简便、准确、重现性好。 相似文献