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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
采用视觉搜索范式,研究图标视觉特征及数量变化对图标布局认知绩效的影响.实验表明,当图标数量N=6时,仅图标视觉特征主效应显著,布局方式对搜索速度无显著影响,图标视觉特征是认知绩效的主要影响因素;当图标数量N=15时,仅图标布局方式主效应显著,横向排列搜索速度最快.通过图标数量的连续性变化实验发现,图标数量超过10个,横向排列反应时显著低于纵向排列,两者错误率无显著差异;随着图形面板 L○长度 / S○宽度比值的降低,两者平均反应时差距逐渐缩小,趋于一致.研究表明,图标数量的变化对布局方式和视觉特征的认知绩效产生显著影响. 相似文献
3.
一个确定的n元数码的排列,其道序数是不难求得的;反之,“已知逆序数,求有多少个n元置换”的问题要复杂得多。从最小数码的位置着手,充分利用逆序数是定数,给出一种解决此问题的新方法——最小数码定位法。此法通俗易懂,由此得到了逆序数为k(k=1,2,3……c_n~2)的n元数码的置换个数的一个递推公式:q_k(n)=1+q_1(n-l)+q_2(n-1)+q_3(n-1)+…+q_k(n-1)。 相似文献
4.
4一致C-超图的最小边数问题 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了上色数为3的4一致C-超图的最小边数问题,并给出了上色数为3的4一致C-超图的最小边数的一个上界. 相似文献
5.
张锐 《科技情报开发与经济》2003,13(5):135-137
阐述了目前我国资本市场在体制、结构、功能、机制监管、市场主体等方面存在的缺陷,提出了修正资本市场缺陷的根本出路是制度创新。 相似文献
6.
伞花木染色体核型的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首次报道了国家二级保护植物伴花木(无患子科)的染色体数目,并对其核型进行了分析,结果表明:该种染色体的核型公式为:K(2n)=22=16m+6sm,染色体属较对称的“2B”型。 相似文献
7.
李云宝 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1996,(2)
本文从线性响应理论的久保公式出发,用正则系综求统计平均的方法,导出了整数量子霍耳电导。从而解释了整数量子霍耳效应。 相似文献
8.
1.IntroductionIn[1],wedealtwiththeglobalextrapolationandcorrectionmethodsfortheparabolicintegrodifferelltialequationandobtainedtheapproximatesolutionsofthirdorder.Nowwepayourattentiontothefollowinghyperbolicintegrodifferentialequationwherefiisarectangular… 相似文献
9.
王新华 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(3)
本文详细讨论了通用教材中对MB系统的定义及MB统计分布和各种表述形式,指出MB系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”,提出了讲述MB统计分布的一些建议. 相似文献
10.
在图像相关位移测量方法中一般采用正方型子区搜索中心点的位移.当测量靠近裂纹或缺陷部位的位移时中心型子区失去效果,为了解决这一问题提出了非中心型子区的方法.证明了方法的有效性.认为在相关搜索时测量点既可选定在子区的中心位置,也可选定在非中心位置.进而提出了将测量点确定在子区角点的多种子区的方法.除通常的中心型子区外,至少还有4种子区可以采用,分别是右下角型、左下角型、右上角型和左上角型,这4种子区不但适用于表面裂纹或缺陷部位的位移测量,而且增加了图像有效信息的提取面积. 相似文献