变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

低碳经济背景下建筑行业发展路径探讨

低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。     

金属间化合物(Mg,Zn)_(12)Ce与(Mg,Zn)_(11)Ce的研究

对300℃时Mg-Zn-Ce系富镁侧化合物的成分特征、结构和相平衡关系进行了研究.结果表明,Mg-Zn-Ce富镁角存在一个Mg12Ce的二元置换固溶体(Mg,Zn)12Ce,还存在一个三元线性化合物(Mg,Zn)11Ce(τ相).(Mg,Zn)12Ce中Zn的范围为0~7.3%(原子分数),其晶体结构为体心四方晶格.三元线性化合物τ相含Zn为8.5%~43.5%(原子分数),其晶体结构为C底心正交晶格.(Mg,Zn)12Ce和τ相均与α(Mg)存在稳定的两相平衡,且在Mg-Zn-Ce系富镁角还存在三相平衡Mg+(Mg,Zn)12Ce+τ.     

The Optimal Solution of the Model with Physical and Human Capital Adjustment Costs

We prove that the model with physical and human capital adjustment costs has optimal solution when the production function is increasing return and the structure of vetor fields of the model changes substantially when the prodution function from decreasing return turns to increasing return. And it is shown that the economy is improved when the coefficients of adjustment costs become small.     

转型期乡镇集体企业模糊产权的根源与明晰途径

明晰的产权意味着财产所有者对其财产的各个方面具有完全的控制权，模糊产权实际上是最终控制权模糊性．我国的乡镇集体企业是产权模糊的典型。从政企关系、市场体系、经营者的激励等方面可探明转型期乡镇企业模糊产权的形成原因．转型期政府与企业的关系决定了模糊产权的存在是社会强制机制作用的结果，转型期不完善的市场体系是导致模糊产权形成的环境因素，企业经营者的控制权激励是模糊产权得以延续的制度根源．     

科技编辑平衡范畴

从编辑学角度分析了平衡范畴的含义、类型和特性．认为质平衡是具有科技编辑特色的平衡范畴类型．平衡范畴具有方法论意义的特性在于：平衡态较易把握；非平衡态引导深化；平衡与非平衡始终是对立统一的．科技编辑应树立平衡意识，充分发挥平衡范畴及其方法的理论意义及实践价值．     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

新兴产业保护中的两产品关税谈判模型

用多目标规划与博弈论方法研究两国与两国产业(或缔约方双方与双方产业)的决策与竞争，建立了6个参与人的规划与博弈混合的多层次的两产品关税谈判模型，该模型包含3层次．上层是一个多目标规划模型，中层包含一个博弈模型，下层包含两个博弈模型．在给定满足模型假设条件的参数下对模型进行了求解与分析，并求出了模型的关税谈判均衡解．模型可用于政府制定关税决策，预测关税上限对国家与产业的影响。     

山东细犬能量需要与平衡研究

能量是营养学的重要指标,能量摄入和消耗之间的失衡对动物的健康及保持作为实验动物的重要特性都会产生影响.对于犬的能量需要研究一般是研究基础代谢率,近年来研究能量需要较多,比如热量测定法或保持体重恒定法.保持体重恒定法是指一定时间(5周以上)保持体重恒定时的能量需要为主要指标,保持体重恒定时的进食能量即为能量需要.通过选取1岁左右健康山东细犬12只,随机分为3组,每组4只,各组分别喂不同能量水平的日粮(能量水平分别为10.22MJ/kg、11.23MJ/kg、11.92MJ/kg),每天上午定时定量饲喂,自由饮水.每周空腹称重.饲养试验的第15d开始收集粪便,连续4d,将4d粪便混匀在一起,部分取样进行水分和含氮量测定,其余部分制成风干标本测定能量,用测热法测定能量.主要结果如下三组动物在不同能量水平饲喂6周体重增加不明显(P＞0.05);三组动物粪能和尿能无显著性差异,但消化能和代谢能差异显著(P＜0.05).说明对于山东细犬,维持体重的恒定不需要刻意控制饲料的能量水平,其自身可以通过不同的代谢水平调节.